| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 图目录 | 第12-15页 |
| 表目录 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-32页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.1 基于遥感影像的建筑物提取 | 第17-19页 |
| 1.2.2 基于LiDAR点云的建筑物提取 | 第19-21页 |
| 1.2.3 基于多源数据的建筑物提取 | 第21-22页 |
| 1.3 存在的问题 | 第22-24页 |
| 1.4 本文的研究目标与研究内容 | 第24-26页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第24页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第24-26页 |
| 1.5 基本概念 | 第26-30页 |
| 1.5.1 LiDAR与摄影测量学 | 第26-28页 |
| 1.5.2 DSM与DEM | 第28页 |
| 1.5.3 机载LiDAR点云数据与遥感影像配准 | 第28-30页 |
| 1.5.4 建筑物检测与建筑物提取 | 第30页 |
| 1.6 本文组织结构 | 第30-32页 |
| 第二章 基于改进Gabor小波的边缘检测 | 第32-61页 |
| 2.1 边缘检测算法概述 | 第32-35页 |
| 2.2 基于Gabor小波的边缘检测 | 第35-42页 |
| 2.2.1 Gabor小波的生物学背景 | 第35-36页 |
| 2.2.2 维Gabor小波变换 | 第36-37页 |
| 2.2.3 维Gabor滤波器组的参数 | 第37-40页 |
| 2.2.4 基于二维Gabor滤波器的边缘检测方法 | 第40-42页 |
| 2.3 基于FFTW的Gabor小波边缘检测 | 第42-46页 |
| 2.3.1 FFTW简介 | 第43-44页 |
| 2.3.2 算法原理 | 第44页 |
| 2.3.3 基于FFTW的并行Gabor小波的边缘检测 | 第44-45页 |
| 2.3.4 基于Otsu的阈值k的获取 | 第45-46页 |
| 2.4 基于并行简化Gabor小波的边缘检测 | 第46-56页 |
| 2.4.1 Gabor小波虚部的选取 | 第46-48页 |
| 2.4.2 简化Gabor小波 | 第48-53页 |
| 2.4.3 并行简化Gabor小波边缘提取方法 | 第53-56页 |
| 2.5 算法比较与分析 | 第56-57页 |
| 2.6 实验比较与分析 | 第57-60页 |
| 2.6.1 基于FFTW的并行Gabor小波边缘检测 | 第57-58页 |
| 2.6.2 基于并行简化Gabor小波边缘检测 | 第58-60页 |
| 2.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第三章 基于机载LiDAR数据的建筑物轮廓提取 | 第61-82页 |
| 3.1 DSM生成 | 第61-63页 |
| 3.2 DEM生成 | 第63-74页 |
| 3.2.1 基于形态学算子的DEM生成 | 第65-67页 |
| 3.2.2 基于Mean-Shift平面拟合法的DEM生成 | 第67-73页 |
| 3.2.3 算法比较与分析 | 第73-74页 |
| 3.3 nDSM建筑物检测 | 第74-77页 |
| 3.3.1 高程滤波 | 第74页 |
| 3.3.2 面积滤波 | 第74-75页 |
| 3.3.3 形态学滤波 | 第75-76页 |
| 3.3.4 建筑物检测流程 | 第76-77页 |
| 3.4 点云建筑物线性化 | 第77-81页 |
| 3.4.1 Douglas-Peuker算法 | 第77-79页 |
| 3.4.2 管子算法 | 第79-80页 |
| 3.4.3 基于最小二乘拟合的管子算法 | 第80-81页 |
| 3.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第四章 机载LiDAR数据辅助DOM的建筑物提取 | 第82-103页 |
| 4.1 概述 | 第82-84页 |
| 4.2 DOM中建筑物区域的确定 | 第84-85页 |
| 4.3 点云建筑物辅助DOM的建筑物候选轮廓提取 | 第85-100页 |
| 4.3.1 基于点云建筑物规则化的概略主方向确定 | 第86-88页 |
| 4.3.2 DOM中建筑物轮廓线段的主方向检测 | 第88-93页 |
| 4.3.3 主方向约束下的线段提取 | 第93-100页 |
| 4.4 基于LiDAR密度分析的建筑物轮廓筛选 | 第100-102页 |
| 4.5 本章小结 | 第102-103页 |
| 第五章 实验与分析 | 第103-110页 |
| 5.1 实验数据 | 第103-104页 |
| 5.2 基于LiDAR点云数据的候选建筑物轮廓提取 | 第104-106页 |
| 5.3 基于点云密度分析的建筑物轮廓筛选 | 第106-108页 |
| 5.4 机载LiDAR数据辅助DOM的建筑物提取结果 | 第108-110页 |
| 第六章 总结与展望 | 第110-113页 |
| 6.1 本文的主要贡献和创新点 | 第110-111页 |
| 6.2 进一步的工作及展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-119页 |
| 攻博期间发表的论文 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120页 |
