| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-36页 |
| 1.1 课题的提出 | 第14-18页 |
| 1.1.1 汽车主动安全性技术的研发需求 | 第14-17页 |
| 1.1.2 我国汽车行业对ESP 系统的研发需求 | 第17-18页 |
| 1.1.3 863 计划“底盘一体化控制”项目的研发需求 | 第18页 |
| 1.2 ESP 系统控制策略与性能评价方法的研究现状 | 第18-30页 |
| 1.2.1 ESP 系统驾驶员行驶意图的表征 | 第19-22页 |
| 1.2.3 ESP 系统稳定横摆力矩控制策略研究 | 第22-27页 |
| 1.2.4 现有国内外ESP 测试评价体系的研究 | 第27-30页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第30-36页 |
| 1.3.1 考虑驾驶员紧急转向意图的ESP系统理想横摆角速度确定方法 | 第32-33页 |
| 1.3.2 ESP 系统控制工况仲裁机制设计 | 第33-34页 |
| 1.3.3 基于极限工况下驾驶员操纵行为分析的ESP系统性能评价方法研究 | 第34-36页 |
| 第2章 ESP 系统的机理分析、基本控制策略开发及性能演示车的研制 | 第36-68页 |
| 2.1 引言 | 第36-37页 |
| 2.2 极限工况下的车辆稳定性分析 | 第37-43页 |
| 2.2.1 基于车辆动力学分析的极限工况下车辆操纵稳定性能分析 | 第38-39页 |
| 2.2.2 “人”的因素对车辆失稳的影响 | 第39-43页 |
| 2.3 ESP 系统的基本控制原理 | 第43-45页 |
| 2.4 ESP 系统的控制策略开发 | 第45-56页 |
| 2.4.1 系统仿真车辆动力学模型的搭建 | 第46-49页 |
| 2.4.2 ESP 系统控制策略搭建 | 第49-56页 |
| 2.5 控制策略性能仿真验证 | 第56-59页 |
| 2.6 基于长安CV8 轿车的先进底盘性能演示样车的研制 | 第59-66页 |
| 2.6.1 信号调理电路及驱动电路设计 | 第60-61页 |
| 2.6.2 ESP 系统液压执行单元性能调试 | 第61-66页 |
| 2.7 本章小结 | 第66-68页 |
| 第3章 考虑驾驶员紧急转向意图的 ESP 系统理想横摆角速度确定方法 | 第68-80页 |
| 3.1 引言 | 第68页 |
| 3.2 ESP 系统参考模型的搭建 | 第68-70页 |
| 3.3 ESP 系统参考模型对驾驶员行驶意图的局限性分析 | 第70-71页 |
| 3.4 考虑驾驶员紧急转向意图的ESP 系统参考模型的修正算法及理论分析 | 第71-73页 |
| 3.5 修正算法的试验验证 | 第73-79页 |
| 3.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第4章 ESP 系统控制工况仲裁机制设计 | 第80-108页 |
| 4.1 引言 | 第80页 |
| 4.2 基于模型的精确控制方法对系统控制性能提升的局限 | 第80-82页 |
| 4.3 ESP 系统控制仲裁机制设计 | 第82-94页 |
| 4.3.1 系统控制误差门限值的设计 | 第82-85页 |
| 4.3.2 控制工况设定及制动车轮优选策略开发 | 第85-94页 |
| 4.4 系统性能试验验证 | 第94-106页 |
| 4.5 本章小结 | 第106-108页 |
| 第5章 基于极限工况下驾驶员操纵行为分析的ESP系统性能评价方法研究 | 第108-136页 |
| 5.1 引言 | 第108页 |
| 5.2 ESP 系统性能评价体系 | 第108-119页 |
| 5.2.1 复现躲避前方障碍物的ESP 系统实车性能试验 | 第109-112页 |
| 5.2.2 复现连续组合弯道的ESP 系统实车性能试验 | 第112-115页 |
| 5.2.3 复现载荷转移的ESP 系统实车性能试验 | 第115-118页 |
| 5.2.4 复现路面附着系数突变的ESP 系统实车性能试验 | 第118-119页 |
| 5.3 现有ESP 系统测试评价方法存在的缺陷 | 第119-123页 |
| 5.3.1 驾驶员躲避交通事故极限工况下的操纵行为分析 | 第119-122页 |
| 5.3.2 现有ESP 测试评价方法对驾驶员操纵行为表征的局限性 | 第122-123页 |
| 5.4 驾驶员自由驾驶2/3 试验路径通过性指标的建立 | 第123-128页 |
| 5.5 ESP 系统性能测试平台的开发 | 第128-134页 |
| 5.5.1 ESP 系统性能测试平台的搭建 | 第129-133页 |
| 5.5.2 ESP 系统试验数据后处理软件 | 第133-134页 |
| 5.6 本章小结 | 第134-136页 |
| 第6章 全文总结与工作展望 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-144页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
