| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 光纤陀螺捷联惯导的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 光纤陀螺温度控制技术发展现状 | 第15-18页 |
| 1.2.3 捷联旋转式系统发展现状 | 第18-21页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 捷联旋转系统原理及误差分析 | 第23-36页 |
| 2.1 惯性器件误差频率特性对捷联系统的影响分析 | 第23-27页 |
| 2.2 旋转式系统误差方程的确定 | 第27-29页 |
| 2.3 旋转式系统对常值漂移调制分析 | 第29-31页 |
| 2.4 旋转式系统对标定误差调制分析 | 第31-35页 |
| 2.4.1 对标度因数误差的调制 | 第31-34页 |
| 2.4.2 旋转式系统对安装误差的调制 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 单轴旋转式系统惯性器件误差指标确定方案 | 第36-57页 |
| 3.1 单轴旋转式惯导系统误差方程的解 | 第36-39页 |
| 3.1.1 单轴旋转方案分析 | 第36-37页 |
| 3.1.2 单轴旋转式惯导系统误差方程求解 | 第37-39页 |
| 3.2 单向旋转式系统惯性元件误差引起的定位误差研究 | 第39-44页 |
| 3.2.1 常值漂移引起的定位误差 | 第39-41页 |
| 3.2.2 标度因数误差引起的定位误差 | 第41-42页 |
| 3.2.3 安装误差引起的定位误差 | 第42-44页 |
| 3.3 单向旋转式系统定位参数误差表达式建立 | 第44-49页 |
| 3.4 正反旋转系统定位误差表达式建立 | 第49-52页 |
| 3.4.1 正反旋转系统对惯性元件误差调制分析 | 第49-50页 |
| 3.4.2 正反旋转系统的定位误差表达式 | 第50-52页 |
| 3.5 单轴旋转系统设计实例 | 第52-54页 |
| 3.5.1 单向旋转系统设计 | 第52-53页 |
| 3.5.2 正反旋转系统设计 | 第53-54页 |
| 3.6 系统仿真 | 第54-56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 光纤陀螺精密温度控制系统设计与实现 | 第57-84页 |
| 4.1 温度控制系统总体设计 | 第57-61页 |
| 4.1.1 光纤陀螺温度特性 | 第57-58页 |
| 4.1.2 温控系统控温精度确定 | 第58-59页 |
| 4.1.3 光纤陀螺的工作温度确定 | 第59页 |
| 4.1.4 总体方案设计 | 第59-61页 |
| 4.2 铂电阻非线性补偿算法研究 | 第61-64页 |
| 4.2.1 铂电阻的非线性特性 | 第61-62页 |
| 4.2.2 温度解算算法 | 第62-63页 |
| 4.2.3 测温电桥设计 | 第63-64页 |
| 4.3 半导体制冷器选择 | 第64-68页 |
| 4.3.1 半导体制冷器工况分析 | 第64-66页 |
| 4.3.2 半导体制冷器极限工作指标确定 | 第66-68页 |
| 4.4 半导体制冷器温控系统控制算法设计 | 第68-81页 |
| 4.4.1 实验法温箱建模 | 第69-71页 |
| 4.4.2 PID控制 | 第71-75页 |
| 4.4.3 BP神经网络控制 | 第75-78页 |
| 4.4.4 BP神经网络控制仿真及实验 | 第78-81页 |
| 4.5 光纤陀螺性能考核实验 | 第81-83页 |
| 4.5.1 陀螺漂移测试实验 | 第81-82页 |
| 4.5.2 光纤陀螺单轴旋转系统定位误差对比实验 | 第82-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 捷联双轴旋转方案设计研究 | 第84-115页 |
| 5.1 改进的单轴旋转方案 | 第84-86页 |
| 5.2 双轴同时旋转方案研究 | 第86-87页 |
| 5.3 双轴依次旋转方案设计原则的建立 | 第87-91页 |
| 5.3.1 常值漂移完全补偿遵循的旋转设计原则 | 第87-88页 |
| 5.3.2 建立标度因数误差激励角速度误差表达式遵循的原则 | 第88-91页 |
| 5.4 双轴八位置依次旋转方案设计 | 第91-99页 |
| 5.4.1 旋转方案确定 | 第91-96页 |
| 5.4.2 旋转方案对惯性元件误差调制效果分析 | 第96-99页 |
| 5.5 依次旋转方案关键指标设计 | 第99-112页 |
| 5.5.1 陀螺常值漂移时域表达式确定 | 第100-108页 |
| 5.5.2 定位误差表达式建立 | 第108-110页 |
| 5.5.3 依次旋转方案关键指标确定及方案优化 | 第110-112页 |
| 5.6 系统仿真 | 第112-114页 |
| 5.7 本章小结 | 第114-115页 |
| 结论 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-124页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |