| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 高阶时滞非线性系统控制研究概况 | 第8-10页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-15页 |
| 2.1 基本概念和相关理论 | 第12-14页 |
| 2.2 重要的不等式 | 第14-15页 |
| 第三章 一类带有多时滞高阶非线性系统全局镇定 | 第15-29页 |
| 3.1 系统模型与问题描述 | 第15-16页 |
| 3.2 预备命题 | 第16-21页 |
| 3.3 连续控制器设计 | 第21-24页 |
| 3.4 主要结论 | 第24-26页 |
| 3.5 仿真算例 | 第26-28页 |
| 3.6 小结 | 第28-29页 |
| 第四章 一类控制系数未知的高阶时滞非线性系统自适应控制 | 第29-45页 |
| 4.1 系统模型与问题描述 | 第29-30页 |
| 4.2 预备命题 | 第30-34页 |
| 4.3 自适应控制器设计 | 第34-42页 |
| 4.4 主要结论 | 第42-43页 |
| 4.5 仿真算例 | 第43-44页 |
| 4.6 小结 | 第44-45页 |
| 第五章 全文工作总结与展望 | 第45-46页 |
| References | 第46-51页 |
| 致谢 | 第51页 |