| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 主要卫星导航系统简介 | 第10-11页 |
| 1.3.2 主流地理信息系统简介 | 第11-12页 |
| 1.3.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文工作内容及组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 系统需求分析及关键技术研究 | 第15-27页 |
| 2.1 监狱 3D 追逃指挥系统需求分析 | 第15-19页 |
| 2.1.1 业务需求分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 用户需求分析 | 第16-17页 |
| 2.1.3 功能需求分析 | 第17-18页 |
| 2.1.4 非功能需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 监狱 3D 追逃指挥系统架构设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 监狱 3D 追逃指挥系统组成 | 第19-20页 |
| 2.2.2 软件系统模块划分 | 第20-21页 |
| 2.3 系统关键技术研究 | 第21-26页 |
| 2.3.1 GPS 定位原理 | 第21-23页 |
| 2.3.2 AT 指令集 | 第23页 |
| 2.3.3 三维地理信息构建技术研究 | 第23页 |
| 2.3.4 基于 Google Earth 二次开发技术研究 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于 GPS 和 GIS 的监狱 3D 追逃指挥系统设计 | 第27-49页 |
| 3.1 监狱 3D 追逃指挥系统硬件设备选择 | 第27-29页 |
| 3.1.1 手持式 GPS 终端设备选择 | 第27-28页 |
| 3.1.2 车载式 GPS 终端设备选择 | 第28-29页 |
| 3.1.3 语音、彩信平台设备选择 | 第29页 |
| 3.2 软件系统功能模块设计 | 第29-37页 |
| 3.2.1 客户端程序各模块设计 | 第29-36页 |
| 3.2.2 服务器端子系统设计 | 第36-37页 |
| 3.3 卡尔曼滤波算法优化 | 第37-48页 |
| 3.3.1 GPS 系统误差来源及改进方法 | 第37-38页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波算法及其存在的问题 | 第38-40页 |
| 3.3.3 卡尔曼滤波算法优化 | 第40-42页 |
| 3.3.4 算法仿真与分析 | 第42-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于 GPS 和 GIS 的监狱 3D 追逃指挥系统实现 | 第49-64页 |
| 4.1 三维地理信息构建子系统实现 | 第49-52页 |
| 4.2 设备定位子系统实现 | 第52-60页 |
| 4.2.1 设备定位线程实现 | 第53-56页 |
| 4.2.2 历史轨迹查询线程实现 | 第56-57页 |
| 4.2.3 历史轨迹回放线程实现 | 第57-59页 |
| 4.2.4 来电监听线程实现 | 第59-60页 |
| 4.3 彩信平台模块实现 | 第60-61页 |
| 4.4 语音平台模块实现 | 第61-62页 |
| 4.5 服务器端子系统实现 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 监狱 3D 追逃指挥系统测试与分析 | 第64-72页 |
| 5.1 设备定位子系统测试与分析 | 第64-69页 |
| 5.1.1 GPS 单点定位功能测试与分析 | 第64-66页 |
| 5.1.2 GPS 动态定位功能测试与分析 | 第66-67页 |
| 5.1.3 历史轨迹回放功能测试与分析 | 第67-69页 |
| 5.2 彩信平台模块测试与分析 | 第69-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
