| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外技术发展状况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 螺杆泵抽油机驱动系统发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无刷直流电机发展 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机基本理论 | 第14-21页 |
| 2.1 无刷直流电机基本构成 | 第14-16页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第16-18页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.4 螺杆泵直驱无刷直流电机及其控制系统的设计特点 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 螺杆泵直驱无刷直流电机设计及仿真 | 第21-38页 |
| 3.1 螺杆泵直驱永磁无刷直流电动机设计 | 第21-22页 |
| 3.1.1 总体方案确定 | 第21-22页 |
| 3.1.2 电机的结构及基本参数 | 第22页 |
| 3.2 螺杆泵直驱无刷直流电机有限元仿真 | 第22-28页 |
| 3.2.1 有限元机械稳态仿真 | 第24-26页 |
| 3.2.2 有限元机械瞬态仿真 | 第26-28页 |
| 3.3 无刷直流电机双闭环控制系统仿真 | 第28-37页 |
| 3.3.1 电机本体子系统模块 | 第29-31页 |
| 3.3.2 整流器子系统 | 第31-32页 |
| 3.3.3 三相逆变桥模块 | 第32页 |
| 3.3.4 逻辑换相模块 | 第32-33页 |
| 3.3.5 控制模块 | 第33-34页 |
| 3.3.6 仿真结果 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 螺杆泵直驱无刷直流电机控制器硬件设计 | 第38-44页 |
| 4.1 硬件系统总体设计概述 | 第38-39页 |
| 4.2 硬件电路设计 | 第39-43页 |
| 4.2.1 数字信号处理器控制单元 | 第39-40页 |
| 4.2.2 主电路 | 第40页 |
| 4.2.3 驱动电路 | 第40-41页 |
| 4.2.4 检测及保护电路 | 第41-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 螺杆泵直驱无刷直流电机控制系统软件设计 | 第44-52页 |
| 5.1 软件整体设计 | 第44页 |
| 5.2 主程序 | 第44-45页 |
| 5.3 中断子程序 | 第45-49页 |
| 5.3.1 AD采样中断 | 第45-47页 |
| 5.3.2 转子位置捕获及换相中断子程序 | 第47-49页 |
| 5.3.3 系统保护中断子程序 | 第49页 |
| 5.4 实验结果及调试 | 第49-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |