| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-17页 |
| 1.2 无人机影像匹配的国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3 无人机影像拼接的国内外研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 研究目标与内容 | 第22页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第22页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第22页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第22-24页 |
| 第2章 影像匹配与拼接的理论与方法 | 第24-28页 |
| 2.1 影像匹配的原理 | 第24-26页 |
| 2.2 无人机影像匹配存在的问题 | 第26页 |
| 2.3 影像拼接的方法 | 第26-27页 |
| 2.4 无人机影像拼接存在的问题 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 无人机影像质量的提高对匹配可靠性的改善 | 第28-46页 |
| 3.1 提高无人机影像获取质量 | 第28-35页 |
| 3.1.1 无人机遥感平台的组成 | 第28-29页 |
| 3.1.2 无人机遥感常用坐标系简介 | 第29-31页 |
| 3.1.3 无人机航线规划中飞行参数的分析与设置 | 第31-33页 |
| 3.1.4 利用优化组合的飞行参数获取无人机影像 | 第33-35页 |
| 3.2 消除影像畸变差对匹配的影响 | 第35-42页 |
| 3.2.1 畸变差参数解算 | 第36-38页 |
| 3.2.2 畸变差校正改善影像质量 | 第38-42页 |
| 3.3 消除影像曝光不均对匹配的影响 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 特征点线结合的匹配技术对匹配鲁棒性的提高 | 第46-79页 |
| 4.1 尺度空间中特征提取 | 第46-47页 |
| 4.2 基于尺度空间理论的SIFT特征点提取方法 | 第47-60页 |
| 4.2.1 构造差分尺度空间 | 第48-53页 |
| 4.2.2 特征检测 | 第53-55页 |
| 4.2.3 确定关键点位置及尺度 | 第55-57页 |
| 4.2.4 生成关键点 | 第57-60页 |
| 4.3 估算影像重叠区域提高匹配效率 | 第60-63页 |
| 4.4 确定最优高斯核尺寸提高匹配效率 | 第63-64页 |
| 4.5 基于Canny算子的特征线提取 | 第64-70页 |
| 4.5.1 Canny算子检测特征线的三个原则 | 第64-65页 |
| 4.5.2 Canny算子检测特征线的流程 | 第65-68页 |
| 4.5.3 Canny算子阈值设置对检测无人机影像线特征的影响 | 第68-70页 |
| 4.6 特征点线结合的无人机影像匹配方法 | 第70-78页 |
| 4.6.1 基于欧式距离的粗匹配 | 第71页 |
| 4.6.2 基于RANSAC算子的精匹配 | 第71-72页 |
| 4.6.3 联合匹配中特征点的筛选原则 | 第72-74页 |
| 4.6.4 基于多项式原理的粗校正 | 第74页 |
| 4.6.5 基于小面元微分的精校正 | 第74-75页 |
| 4.6.6 特征点线结合的匹配方法对匹配鲁棒性提高的实验 | 第75-78页 |
| 4.7 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 无人机影像拼接误差控制策略 | 第79-96页 |
| 5.1 无人机影像拼接误差来源 | 第79页 |
| 5.2 无人机影像拼接模型几何特性分析 | 第79-80页 |
| 5.3 无人机影像拼接模型的选择 | 第80-85页 |
| 5.3.1 无人机影像拼接模型介绍 | 第80-82页 |
| 5.3.2 无人机影像拼接模型误差对比 | 第82-85页 |
| 5.4 无人机影像拼接过程中的误差传播规律分析 | 第85-86页 |
| 5.5 最佳重叠度对拼接误差的改善 | 第86-87页 |
| 5.6 最佳基准影像对拼接误差的改善 | 第87-89页 |
| 5.7 最优路径选择对拼接误差的改善 | 第89-91页 |
| 5.7.1 蚁群算法概述 | 第89-90页 |
| 5.7.2 算法设计 | 第90页 |
| 5.7.3 最优路径的搜索 | 第90-91页 |
| 5.8 无人机影像拼接误差控制策略实验 | 第91-95页 |
| 5.8.1 拼接影像的选取方法 | 第91-92页 |
| 5.8.2 设计拼接影像的分块 | 第92-93页 |
| 5.8.3 计算影像信息熵确定最佳基准影像 | 第93-94页 |
| 5.8.4 确定最优拼接路径 | 第94页 |
| 5.8.5 无人机影像拼接误差控制实验结果与分析 | 第94-95页 |
| 5.9 本章小结 | 第95-96页 |
| 第6章 结论与展望 | 第96-98页 |
| 6.1 研究总结 | 第96-97页 |
| 6.2 研究结论 | 第97页 |
| 6.3 研究工作展望 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-107页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第107-108页 |