| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 目录 | 第4-5页 |
| 引言 | 第5-7页 |
| 第一章 预备知识 | 第7-12页 |
| 1.1 Cosserat弹性杆的相关知识 | 第7-9页 |
| 1.2 张量简介 | 第9页 |
| 1.3 多辛结构和守恒律相关知识 | 第9-12页 |
| 第二章 Cosserat弹性杆动力学方程和多辛结构 | 第12-18页 |
| 2.1 Cosserat动力学方程 | 第12-15页 |
| 2.2 超弹性材料的弹性杆的Cosserat方程 | 第15-16页 |
| 2.3 Cosserat弹性杆的多辛结构 | 第16-18页 |
| 第三章 离散Cosserat动力学方程及数值分析 | 第18-23页 |
| 3.1 Euler-box格式离散Cosserat弹性杆方程 | 第18-19页 |
| 3.2 Cosserat弹性杆方程组离散形式的性质 | 第19-20页 |
| 3.3 数值算例 | 第20-23页 |
| 结论 | 第23-24页 |
| 参考文献 | 第24-27页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第27-28页 |
| 致谢 | 第28-29页 |