| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容及方法 | 第14-16页 |
| 1.4 本论文的组织架构 | 第16-18页 |
| 第二章 植物三维点云数据的采集与预处理 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18-20页 |
| 2.2 国内外研究现状 | 第20-22页 |
| 2.3 利用三维信息获取系统采集植物三维点云数据 | 第22-26页 |
| 2.3.1 三维信息获取系统简介 | 第22-26页 |
| 2.3.2 植物三维点云数据的获取 | 第26页 |
| 2.4 三维点云数据获取系统的精度校正 | 第26-28页 |
| 2.4.1 精度校正基准体的设计 | 第26-27页 |
| 2.4.2 长度及角度精度校正 | 第27-28页 |
| 2.5 点云数据的预处理 | 第28-31页 |
| 2.5.1 RapidForm软件简介 | 第28-30页 |
| 2.5.2 点云筛选及噪声点剔除 | 第30页 |
| 2.5.3 点云图的空间坐标变换 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 可视化开发工具VTK | 第32-40页 |
| 3.1 可视化开发工具 | 第32页 |
| 3.2 可视化工具VTK及其三维重建的技术特点 | 第32-39页 |
| 3.2.1 VTK概述 | 第32-33页 |
| 3.2.2 VTK的功能分类 | 第33-34页 |
| 3.2.3 VTK的对象模型 | 第34-38页 |
| 3.2.4 VTK的绘制过程 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于VTK的植物叶片点云数据处理 | 第40-54页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 颜色映射 | 第40-42页 |
| 4.3 数据配准(Data Registration) | 第42-46页 |
| 4.3.1 多视场扫描和拼接配准方法 | 第43-44页 |
| 4.3.2 迭代最近点法ICP配准方法 | 第44页 |
| 4.3.3 基于外部基准体的配准与迭代最近点ICP法联合配准方法 | 第44-46页 |
| 4.4 数据分割(Data Segmentation) | 第46-47页 |
| 4.5 植物三维点云数据的曲面重构 | 第47-50页 |
| 4.5.1 曲面重构 | 第47-48页 |
| 4.5.2 Delaunay三角剖分方法 | 第48页 |
| 4.5.3 利用VTK实现点云三维Delaunay三角化 | 第48-50页 |
| 4.6 数据缩减(Data Reduction) | 第50-51页 |
| 4.6.1 三角网消减 | 第50页 |
| 4.6.2 三角网平滑 | 第50-51页 |
| 4.7 植物叶片光线照射的模拟 | 第51-53页 |
| 4.8 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于VTK与MFC的植物叶片三维可视化系统编程 | 第54-61页 |
| 5.1 VTK与MFC的集成 | 第55-56页 |
| 5.1.1 VC++集成开发环境相关设置 | 第55-56页 |
| 5.2 基于VTK与MFC的植物三维可视化系统的设计 | 第56-60页 |
| 5.2.1 系统的用户界面 | 第56-57页 |
| 5.2.2 系统的功能设计 | 第57-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 研究主要结论 | 第61-62页 |
| 6.2 存在的问题与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简历 | 第70页 |
