| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 电动汽车电驱动系统的概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 电动车对电机驱动系统的要求 | 第11页 |
| 1.2.2 国内外各种电机驱动系统的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.3 各种驱动电动机的特点及比较 | 第12-13页 |
| 1.3 开关磁阻电机驱动控制系统的概述 | 第13-14页 |
| 1.3.1 开关磁阻电机驱动控制系统优劣分析 | 第13页 |
| 1.3.2 开关磁阻电机驱动控制系统发展方向 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 开关磁阻电机驱动控制系统结构及运行原理 | 第15-20页 |
| 2.1 开关磁阻电机的工作原理与数学模型 | 第15-18页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机的基本结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机的基本方程 | 第16页 |
| 2.1.3 开关磁阻电机的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2 开关磁阻电机驱动系统的组成及控制 | 第18-19页 |
| 2.2.1 开关磁阻电机驱动系统的基本结构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 开关磁阻电机驱动系统的主要控制方式 | 第19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 开关磁阻电机模糊 PID 控制策略的研究 | 第20-28页 |
| 3.1 模糊 PID 控制器的设计 | 第20-23页 |
| 3.1.1 模糊 PID 控制器的结构 | 第20-21页 |
| 3.1.2 模糊控制量化因子和比例因子的确定 | 第21页 |
| 3.1.3 隶属函数与控制规则的确定 | 第21-22页 |
| 3.1.4 去模糊化设计 | 第22-23页 |
| 3.2 基于模糊 PID 的开关磁阻电机的仿真 | 第23-24页 |
| 3.2.1 基于模糊 PID 的开关磁阻电机双闭环控制系统的仿真模型 | 第23-24页 |
| 3.2.2 模糊 PID 的仿真模型 | 第24页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第24-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 开关磁阻电机调速系统的实现 | 第28-42页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第28-37页 |
| 4.1.1 功率电路设计 | 第28-29页 |
| 4.1.2 IGBT 驱动及辅助电源电路设计 | 第29-32页 |
| 4.1.3 DSP 最小系统的设计 | 第32页 |
| 4.1.4 转子位置检测电路 | 第32-34页 |
| 4.1.5 电流检测电路 | 第34-35页 |
| 4.1.6 保护电路 | 第35-37页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第37-41页 |
| 4.2.1 启动子程序 | 第38页 |
| 4.2.2 转速计算子程序 | 第38-40页 |
| 4.2.3 模糊 PID 速度控制子程序 | 第40页 |
| 4.2.4 换相子程序 | 第40-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第42-46页 |
| 5.1 实验台架及设备 | 第42-43页 |
| 5.2 实验结果的分析 | 第43-45页 |
| 5.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |