汽车喇叭的小型螺钉自动拧紧系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 拧紧机的发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 螺纹拧紧技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.3 机电一体化技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的来源和主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 拧紧系统总体方案的设计 | 第14-22页 |
| 2.1 预紧力控制原理 | 第14-16页 |
| 2.2 自动拧紧系统构成与控制原理 | 第16页 |
| 2.3 拧紧系统的功能分析法 | 第16-17页 |
| 2.4 设计方案的确定 | 第17-20页 |
| 2.4.1 设计任务的抽象化以及功能结构分析 | 第17-19页 |
| 2.4.2 系统的评价与决策 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 拧紧系统的机械系统设计 | 第22-35页 |
| 3.1 动力源的选型 | 第22-23页 |
| 3.2 传动机构设计 | 第23-31页 |
| 3.2.1 工作原理 | 第23-24页 |
| 3.2.2 传动机构的优化设计 | 第24-27页 |
| 3.2.3 运动学仿真分析 | 第27-29页 |
| 3.2.4 动力学仿真分析 | 第29-31页 |
| 3.3 拧紧装置设计 | 第31-32页 |
| 3.4 升降装置选型 | 第32-33页 |
| 3.5 扭矩传感器 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 拧紧系统的控制系统设计 | 第35-53页 |
| 4.1 整体控制方案 | 第35-36页 |
| 4.2 转速环控制系统设计 | 第36-40页 |
| 4.2.1 永磁同步电机数学模型 | 第36-37页 |
| 4.2.2 永磁同步电机控制策略 | 第37-40页 |
| 4.3 扭矩环控制系统设计 | 第40-45页 |
| 4.3.1 减速机构和拧紧装置的数学模型 | 第40页 |
| 4.3.2 外环扭矩控制策略 | 第40-45页 |
| 4.4 控制系统仿真 | 第45-48页 |
| 4.5 PLC 控制系统的硬件设计 | 第48页 |
| 4.6 拧紧系统的软件设计 | 第48-51页 |
| 4.7 拧紧系统的扭矩测量与结果分析 | 第51-52页 |
| 4.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
