虚拟膝关节镜手术中的视觉表现方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 虚拟膝关节镜手术的视觉表现方法 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于医学图像的三维重建 | 第21-31页 |
| 2.1 基于医学图像三维重建的方法 | 第21-24页 |
| 2.2 面绘制中轮廓连接法三维重建 | 第24-30页 |
| 2.2.1 CT图像处理 | 第24-27页 |
| 2.2.2 三维重建 | 第27-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 虚拟对象的多模型表示法 | 第31-39页 |
| 3.1 虚拟对象的多模型表示法 | 第31-32页 |
| 3.2 模型的数据结构 | 第32-34页 |
| 3.3 虚拟对象多模型的构建 | 第34-37页 |
| 3.3.1 视觉模型的构建 | 第34页 |
| 3.3.2 碰撞模型的构建 | 第34-36页 |
| 3.3.3 行为模型的构建 | 第36-37页 |
| 3.4 虚拟对象多模型的统一 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 虚拟膝关节镜手术中的碰撞检测 | 第39-51页 |
| 4.1 碰撞检测的特点分析 | 第39-41页 |
| 4.2 基于包围盒的光线跟踪碰撞检测算法 | 第41-47页 |
| 4.2.1 算法的基本思想 | 第41-42页 |
| 4.2.2 八叉树包围盒的建立 | 第42-44页 |
| 4.2.3 光线跟踪 | 第44-47页 |
| 4.3 碰撞检测算法的实现 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 软组织形变仿真 | 第51-63页 |
| 5.1 计算模型 | 第51-52页 |
| 5.2 膝关节软组织的材料特性分析 | 第52-53页 |
| 5.3 形变计算 | 第53-58页 |
| 5.3.1 静态形变计算 | 第53-57页 |
| 5.3.2 动态形变计算 | 第57-58页 |
| 5.4 软组织形变仿真 | 第58-62页 |
| 5.4.1 行为模型形变仿真 | 第58-60页 |
| 5.4.2 多模型形变仿真 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 虚拟游离体摘除手术系统的开发 | 第63-77页 |
| 6.1 膝关节游离体摘除手术简介 | 第63-64页 |
| 6.2 系统的开发 | 第64-74页 |
| 6.2.1 系统开发环境 | 第64页 |
| 6.2.2 SOFA仿真框架简介 | 第64-66页 |
| 6.2.3 模型建模 | 第66-70页 |
| 6.2.4 膝关节镜视点模拟 | 第70-72页 |
| 6.2.5 夹取动作的判断 | 第72-74页 |
| 6.3 系统演示 | 第74-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 全文总结 | 第77-78页 |
| 展望与设想 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
