动车供水铜管TIG自动对接焊设备的研制
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.3 紫铜管的概述 | 第10-11页 |
| 1.4 紫铜焊接存在的问题 | 第11页 |
| 1.5 紫铜的焊接方法 | 第11-14页 |
| 1.5.1 钎焊 | 第11-12页 |
| 1.5.2 气焊 | 第12-13页 |
| 1.5.3 搅拌摩擦焊 | 第13页 |
| 1.5.4 熔化极气体保护焊 | 第13-14页 |
| 1.5.5 激光焊接 | 第14页 |
| 1.6 紫铜钨极惰性气体保护焊 | 第14-15页 |
| 1.6.1 钨极惰性气体保护焊 | 第14-15页 |
| 1.6.2 紫铜TIG焊的特点 | 第15页 |
| 1.7 国内外管-管对接焊设备的发展现状 | 第15-21页 |
| 1.7.1 国外管-管对接焊设备的发展现状 | 第16-18页 |
| 1.7.2 国内管-管对接焊设备的发展现状 | 第18-21页 |
| 1.8 课题研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 2 动车供水管TIG自动对接焊设备的整体设计 | 第22-26页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 设计的总体要求 | 第23页 |
| 2.3 设备的总体设计 | 第23-24页 |
| 2.4 设备的工作原理 | 第24-26页 |
| 3 机械机构设计 | 第26-49页 |
| 3.1 夹持机构的设计 | 第26-34页 |
| 3.1.1 设计原则 | 第26-27页 |
| 3.1.2 夹持机构的设计 | 第27页 |
| 3.1.3 夹紧装置的整体设计 | 第27-31页 |
| 3.1.4 旋转装置的设计 | 第31-34页 |
| 3.2 铜管支撑机构的设计 | 第34-36页 |
| 3.2.1 设计原则 | 第34页 |
| 3.2.2 铜管支撑机构的整体设计 | 第34-36页 |
| 3.3 焊接机器人 | 第36-40页 |
| 3.3.1 焊接机器人和控制柜的选择 | 第36-38页 |
| 3.3.2 焊枪与防碰撞装置 | 第38-40页 |
| 3.4 辅助机构设计 | 第40-41页 |
| 3.4.1 传送机构的设计 | 第40页 |
| 3.4.2 整体机架 | 第40-41页 |
| 3.4.3 滑槽 | 第41页 |
| 3.5 夹紧力计算 | 第41-43页 |
| 3.6 夹紧装置中气动马达的选择 | 第43-44页 |
| 3.7 齿轮的计算和校核 | 第44-46页 |
| 3.8 螺杆的计算和校核 | 第46-47页 |
| 3.9 旋转装置中齿轮组的设计原则 | 第47-49页 |
| 4 对弯管和直管变形的有限元分析 | 第49-65页 |
| 4.1 利用ANSYS对弯管和直管的变形进行分析 | 第49-56页 |
| 4.1.1 设计原则与要求 | 第49页 |
| 4.1.2 理论基础 | 第49-50页 |
| 4.1.3 夹具和工件的选择 | 第50-51页 |
| 4.1.4 夹紧力与变形量之间的关系 | 第51-52页 |
| 4.1.5 夹紧模拟分析的设计 | 第52-55页 |
| 4.1.6 回归分析 | 第55-56页 |
| 4.1.7 总结 | 第56页 |
| 4.2 夹持机构的运动学和动力学仿真 | 第56-64页 |
| 4.2.1 设计原则 | 第56-57页 |
| 4.2.2 理论基础 | 第57-59页 |
| 4.2.3 夹紧装置的仿真分析 | 第59-62页 |
| 4.2.4 旋转装置的运动学和动力学分析 | 第62-63页 |
| 4.2.5 运动过程中夹紧力的仿真分析 | 第63-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 控制系统的设计 | 第65-86页 |
| 5.1 PLC选型 | 第65-66页 |
| 5.1.1 PLC的定义和特点 | 第65-66页 |
| 5.1.2 PLC类型及选型的依据 | 第66页 |
| 5.2 设计原则 | 第66-67页 |
| 5.2.1 总体要求 | 第66页 |
| 5.2.2 系统框图 | 第66-67页 |
| 5.3 I/O地址分配 | 第67-69页 |
| 5.4 控制系统电路设计 | 第69-73页 |
| 5.5 气动系统设计 | 第73页 |
| 5.6 系统主程序设计 | 第73-75页 |
| 5.7 触摸屏画面的创建 | 第75-78页 |
| 5.8 系统程序的调试 | 第78-85页 |
| 5.9 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间已发表（录用）论文 | 第92-93页 |
