星载GNSS接收机历书预测与PVT解算技术的实现与优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 全球卫星导航系统概述 | 第10-12页 |
| 1.1.1 GPS系统 | 第10-11页 |
| 1.1.2 GLONASS系统 | 第11页 |
| 1.1.3 北斗系统 | 第11-12页 |
| 1.1.4 伽利略系统 | 第12页 |
| 1.2 全球卫星导航系统的研究意义与发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.2.1 全球卫星导航系统的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2.2 全球卫星导航系统发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 PVT解算概述及其研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 GNSS系统与星载CNSS接收机设计方案 | 第16-34页 |
| 2.1 GNSS系统结构 | 第16-17页 |
| 2.2 GNSS系统的信号结构 | 第17-21页 |
| 2.2.1 GPS信号结构 | 第17-19页 |
| 2.2.2 北斗信号结构 | 第19-20页 |
| 2.2.3 GLONASS信号结构 | 第20-21页 |
| 2.3 GNSS系统导航电文格式 | 第21-30页 |
| 2.3.1 GPS导航电文 | 第21-24页 |
| 2.3.2 北斗导航电文 | 第24-25页 |
| 2.3.3 GLONASS导航电文 | 第25-30页 |
| 2.4 星载GNSS接收机设计方案 | 第30-33页 |
| 2.4.1 系统总体方案 | 第30-31页 |
| 2.4.2 接收机硬件架构 | 第31-32页 |
| 2.4.3 接收机软件架构 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 GNSS系统历书解算与多普勒预测 | 第34-46页 |
| 3.1 GPS卫星历书解算 | 第34-38页 |
| 3.1.1 GPS卫星位置的计算 | 第34-36页 |
| 3.1.2 GPS卫星速度的计算 | 第36-38页 |
| 3.2 GLONASS卫星历书解算 | 第38-41页 |
| 3.2.1 GLONASS卫星位置计算 | 第38-40页 |
| 3.2.2 CLONASS卫星速度计算 | 第40-41页 |
| 3.3 卫星可见性判定及多普勒频移估算 | 第41-44页 |
| 3.3.1 星载GNSS接收机空间特点 | 第42-43页 |
| 3.3.2 可见星判定依据 | 第43-44页 |
| 3.3.3 卫星多普勒频移估算 | 第44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 GNSS接收机启动策略与PVT解算优化 | 第46-64页 |
| 4.1 GNSS接收机启动模式 | 第46-52页 |
| 4.1.1 GNSS接收机启动模式介绍 | 第46-47页 |
| 4.1.2 GNSS接收机启动策略 | 第47-52页 |
| 4.2 GNSS接收机的PVT解算流程 | 第52-59页 |
| 4.3 GNSS接收机PVT解算优化 | 第59-62页 |
| 4.3.1 拉格朗日插值算法 | 第59-60页 |
| 4.3.2 实际采用的拉格朗日插值法 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 历书预测与PVT解算模块实现 | 第64-84页 |
| 5.1 开发环境介绍 | 第64-68页 |
| 5.1.1 CCS开发环境简介 | 第64-65页 |
| 5.1.2 DSP芯片简介 | 第65-66页 |
| 5.1.3 FPGA芯片简介 | 第66页 |
| 5.1.4 GNSS接收机实物图及显控软件介绍 | 第66-68页 |
| 5.2 历书预测模块的实现 | 第68-77页 |
| 5.2.1 历书预测模块设计流程 | 第68-69页 |
| 5.2.2 历书预测模块的软件实现 | 第69-70页 |
| 5.2.3 历书预测模块测试 | 第70-77页 |
| 5.3 PVT解算模块的优化实现 | 第77-83页 |
| 5.3.1 PVT解算插值模块流程 | 第77页 |
| 5.3.2 PVT插值模块软件实现 | 第77-79页 |
| 5.3.3 PVT插值模块的测试 | 第79-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 本文总结 | 第84页 |
| 6.2 工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
