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抽油机井柔性控制智能优化技术研究

摘要第3-4页
ABSTRACT第4页
第1章 绪论第7-14页
    1.1 研究的目的和意义第7-8页
    1.2 国内外研究现状第8-12页
        1.2.1 抽油机运行动力学研究现状第8-10页
        1.2.2 变速优化运行应用研究现状第10-12页
    1.3 主要研究内容第12-14页
第2章 柔性控制运动下游梁式抽油机的运动动力学研究第14-40页
    2.1 有杆抽油系统的组成及其原理第14-15页
    2.2 游梁式抽油机的运动分析第15-22页
        2.2.1 抽油机匀速运动时的运动特性第18-20页
        2.2.2 抽油机变速运动时的运动特性第20-22页
    2.3 游梁式抽油机的动力学分析第22-32页
        2.3.1 抽油机悬点载荷分析第23-30页
        2.3.2 电机轴扭矩和曲柄轴输出扭矩分析第30-32页
    2.4 抽油机柔性变速运动案例对比及分析第32-40页
第3章 柔性控制运动下抽油杆柱动力学分析第40-64页
    3.1 抽油杆柱动力学分析第40-45页
        3.1.1 抽油杆微元体受力分析第40-42页
        3.1.2 波动方程的建立第42-43页
        3.1.3 初始条件和边界条件的确定第43-45页
    3.2 抽油杆柱数学模型的数值求解第45-62页
        3.2.1 波动方程的差分格式建立第46-50页
        3.2.2 初始条件和边界条件的差分形式第50-51页
        3.2.3 泵工作状况的模拟第51-55页
        3.2.4 数值求解过程第55-62页
    3.3 抽油杆柱应力计算第62-64页
第4章 抽油机井柔性控制智能优化策略研究第64-75页
    4.1 柔性优化运行控制策略第64-71页
        4.1.1 目标函数第64-66页
        4.1.2 设计变量第66-67页
        4.1.3 约束条件第67-68页
        4.1.4 优化算法第68-71页
    4.2 现场应用第71-75页
第5章 结论第75-76页
参考文献第76-79页
致谢第79-80页
个人简历及在学期间发表学术论文第80页

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