| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 钢球检测技术的发展 | 第9-13页 |
| 1.2.1 人工检测法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 涡流探伤法 | 第10页 |
| 1.2.3 光电检测法 | 第10-11页 |
| 1.2.4 机器视觉检测法 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外钢球质量检测机器的发展 | 第13-17页 |
| 1.3.1 国外钢球质量检测机器简介 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内钢球质量检测机器简介 | 第15-17页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第17-20页 |
| 第2章 视觉检测照明系统的光学基础 | 第20-30页 |
| 2.1 光度学基础 | 第20-23页 |
| 2.1.1 常用辐射量的定义及单位 | 第20-21页 |
| 2.1.2 光度测量定律 | 第21页 |
| 2.1.3 余弦辐射体 | 第21-23页 |
| 2.2 光源的种类及特点 | 第23-24页 |
| 2.3 机器视觉光源的照明方式 | 第24-27页 |
| 2.4 LightTools光学设计软件简介 | 第27-29页 |
| 2.4.1 LightTools主要实现功能 | 第28-29页 |
| 2.4.2 LightTools照明分析基本步骤 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 高反射球面表面检测的光学照明研究 | 第30-44页 |
| 3.1 高反射球面机器视觉检测难点 | 第30-32页 |
| 3.2 环形LED散射光源研究 | 第32-36页 |
| 3.3 光源内部结构优化 | 第36-37页 |
| 3.4 建立LightTools仿真模型 | 第37-40页 |
| 3.4.1 照明系统结构和光学性能参数 | 第37-38页 |
| 3.4.2 光源与接收器参数 | 第38-40页 |
| 3.4.3 系统仿真参数设置 | 第40页 |
| 3.5 仿真分析 | 第40-41页 |
| 3.6 实验验证 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 高反射球面表面缺陷检测的反射条纹检测方法 | 第44-54页 |
| 4.1 反射条纹检测方法简述 | 第44-45页 |
| 4.2 高反射球面的反射条纹成像原理 | 第45-47页 |
| 4.3 基于反射条纹检测的钢球表面质量检测系统的照明装置研制 | 第47-49页 |
| 4.4 基于反射条纹检测的钢球表面质量检测系统检测效果 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-54页 |
| 第5章 基于反射条纹技术的钢球表面质量检测仪的研制 | 第54-68页 |
| 5.1 钢球表面质量检测仪总体方案设计 | 第54-56页 |
| 5.1.1 钢球表面质量检测仪基本要求 | 第54-55页 |
| 5.1.2 钢球表面质量检测仪总体方案 | 第55-56页 |
| 5.2 供料与分选系统设计 | 第56-59页 |
| 5.3 检测仪检测环节选型 | 第59-60页 |
| 5.4 检测仪控制方案设计 | 第60-65页 |
| 5.4.1 硬件控制元件 | 第60-61页 |
| 5.4.2 控制方案设计 | 第61-65页 |
| 5.5 工业现场实验 | 第65-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 课题展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
