| 中文摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 问题的提出 | 第9-10页 |
| 1.2 机器视觉基本概念 | 第10页 |
| 1.3 纸杯缺陷视觉检测研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 硬件设计 | 第13-31页 |
| 2.1 系统方案 | 第13-14页 |
| 2.2 图像采集部分设计 | 第14-25页 |
| 2.2.1 照明设计 | 第14-15页 |
| 2.2.2 图像传感器选择 | 第15-18页 |
| 2.2.3 AR0134外围电路设计 | 第18-21页 |
| 2.2.4 镜头选型 | 第21-25页 |
| 2.3 嵌入式系统硬件设计 | 第25-29页 |
| 2.3.1 嵌入式处理器选择 | 第25-26页 |
| 2.3.2 嵌入式硬件框架 | 第26-28页 |
| 2.3.3 AR0134接口 | 第28-29页 |
| 2.3.4 显示器接口 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 检测算法设计 | 第31-61页 |
| 3.1 轮廓提取和区域划分 | 第31-47页 |
| 3.1.1 杯口外缘轮廓提取 | 第31-36页 |
| 3.1.2 底缝轮廓提取 | 第36-42页 |
| 3.1.3 纸杯分区 | 第42-43页 |
| 3.1.4 侧缝提取 | 第43-47页 |
| 3.2 形态缺陷检测 | 第47-54页 |
| 3.2.1 求解轮廓最小外接圆算法 | 第47-53页 |
| 3.2.2 杯口圆度误差检测 | 第53页 |
| 3.2.3 杯口半径误差检测 | 第53-54页 |
| 3.2.4 杯口暴口检测 | 第54页 |
| 3.3 污渍缺陷检测 | 第54-60页 |
| 3.3.1 杯底污渍检测 | 第54-55页 |
| 3.3.2 杯身污渍检测 | 第55-56页 |
| 3.3.3 杯口污渍检测 | 第56-59页 |
| 3.3.4 底缝污渍检测 | 第59-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 软件设计 | 第61-72页 |
| 4.1 Linux系统移植 | 第61-65页 |
| 4.1.1 Linux内核 | 第61-62页 |
| 4.1.2 BOOT.BIN | 第62-63页 |
| 4.1.3 devicetree.dtb | 第63页 |
| 4.1.4 根文件系统 | 第63-64页 |
| 4.1.5 QT动态库 | 第64-65页 |
| 4.1.6 OPENCV动态库 | 第65页 |
| 4.2 自定义设备驱动程序设计 | 第65-66页 |
| 4.3 视觉检测软件设计 | 第66-71页 |
| 4.3.1 程序过程与工作模式 | 第66-68页 |
| 4.3.2 视觉检测软件设计要点 | 第68-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第72-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 总结 | 第75-76页 |
| 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录A AXI_Vedio_DMA(2)模块驱动程序(4.2节) | 第80-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 个人简历 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第90页 |