| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状和进展 | 第11-12页 |
| 1.2.1 机器视觉检测技术 | 第11页 |
| 1.2.2 嵌入式机器视觉技术 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 系统方案设计与软硬件介绍 | 第15-33页 |
| 2.1 系统设计需求 | 第15-16页 |
| 2.2 系统方案设计 | 第16-18页 |
| 2.3 硬件平台的器件选型 | 第18-25页 |
| 2.3.1 系统的硬件处理平台 | 第18-20页 |
| 2.3.2 图像传感器的选择 | 第20-24页 |
| 2.3.3 一字线激光器的选择 | 第24-25页 |
| 2.4 软件平台的选择与搭建 | 第25-32页 |
| 2.4.1 嵌入式操作系统的选择 | 第25-27页 |
| 2.4.2 嵌入式Linux开发环境的构建 | 第27-30页 |
| 2.4.3 板间网络通信方式的选择 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 图像采集与显示 | 第33-42页 |
| 3.1 基于V4L2的图像采集 | 第33-37页 |
| 3.1.1 V4L2简介 | 第33页 |
| 3.1.2 V4L2驱动架构 | 第33-35页 |
| 3.1.3 图像采集流程 | 第35-37页 |
| 3.2 图像格式转换 | 第37-40页 |
| 3.2.1 YUYV与RGB简介 | 第37-38页 |
| 3.2.2 YUYV格式中的红色分量提取 | 第38-40页 |
| 3.3 基于Frame buffer的图像显示 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 目标线性拟合与缺陷检测 | 第42-66页 |
| 4.1 缺陷分析 | 第42页 |
| 4.2 图像预处理 | 第42-47页 |
| 4.2.1 图像去噪 | 第43-44页 |
| 4.2.2 图像二值化 | 第44-47页 |
| 4.3 直线方程提取处理 | 第47-60页 |
| 4.3.1 基于最小二乘法的直线提取 | 第47-50页 |
| 4.3.2 基于Hough变换的直线提取 | 第50-55页 |
| 4.3.3 Hough变换的优化 | 第55-57页 |
| 4.3.4 畸变分析与基于Hough变换的分段拟合 | 第57-60页 |
| 4.4 缺陷检测 | 第60-65页 |
| 4.4.1 断点缺陷检测 | 第60-62页 |
| 4.4.2 凹陷检测 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 视觉引导系统平台搭建与测试 | 第66-75页 |
| 5.1 引导系统平台搭建与干扰分析 | 第66-67页 |
| 5.2 引导系统工作流程 | 第67-68页 |
| 5.3 系统软件设计与实现 | 第68-73页 |
| 5.4 实验测试与结果分析 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第82-83页 |