| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·国内电驱动钻机的发展现状与水平 | 第9-10页 |
| ·本文的研究目的及意义 | 第10页 |
| ·本论文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第2章 变频调速的原理及方法 | 第12-21页 |
| ·变频调速的概念与基本控制方式 | 第12-21页 |
| ·变频调速的基本控制方法 | 第12页 |
| ·基频以下的变频调速 | 第12-16页 |
| ·基频以上的变频调速 | 第16-17页 |
| ·两种恒压频比控制方式的机械特性 | 第17-21页 |
| 第3章 矢量控制的基本原理和方法 | 第21-31页 |
| ·坐标变换的引入 | 第21页 |
| ·坐标变换的原则和基本思路 | 第21页 |
| ·几种坐标变换及变换矩阵 | 第21-24页 |
| ·静止三相/静止两相变换（3s/2s） | 第21-23页 |
| ·静止两相/旋转两相变换（2s/2r） | 第23页 |
| ·直角坐标/极坐标变换（K/P） | 第23-24页 |
| ·静止三相/任意旋转两相变换（3s/2r） | 第24页 |
| ·矢量控制系统的构想 | 第24-25页 |
| ·矢量控制系统实现的基本方法 | 第25-27页 |
| ·采用电压源变频器的矢量控制系统实现的方法 | 第27-31页 |
| ·理想矢量控制条件下异步电动机的传递函数 | 第28-29页 |
| ·准确磁场定向下的异步电机传递函数 | 第29-31页 |
| 第4章 6SE70 矢量控制系统的控制结构 | 第31-45页 |
| ·系统的控制结构 | 第31页 |
| ·有速度传感器矢量控制系统 | 第31-38页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统 | 第38-45页 |
| 第5章 西门子6SE70 变频器在石油钻机电控系统中的应用 | 第45-60页 |
| ·6SE70 变频器的基本原理 | 第45-47页 |
| ·6SE70 变频器及其在70DB钻机电控系统中的应用简介 | 第47页 |
| ·6SE70 参数设计、调试结果与分析 | 第47-60页 |
| ·6SE70 参数设计 | 第47-53页 |
| ·调试结果 | 第53-57页 |
| ·起动制动过程的分析与讨论 | 第57-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·论文总结 | 第60页 |
| ·调试时的一些问题 | 第60-61页 |
| ·课题展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |