| 中文摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 前言 | 第10-12页 |
| 第一部分 电磁导航系统在穿刺引导中精确度及稳定性的体模实验研究 | 第12-18页 |
| 材料与方法 | 第12-15页 |
| 结果 | 第15-16页 |
| 小结 | 第16-18页 |
| 第二部分 电磁导航引导肺部穿刺的动物实验研究 | 第18-26页 |
| 材料与方法 | 第18-23页 |
| 结果 | 第23-24页 |
| 讨论 | 第24-25页 |
| 结论 | 第25-26页 |
| 第三部分 电磁导航影像引导系统在临床中的初步应用 | 第26-35页 |
| 对象与方法 | 第26-30页 |
| 结果 | 第30-32页 |
| 讨论 | 第32-34页 |
| 结论 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-38页 |
| 综述 | 第38-49页 |
| 参考文献 | 第44-49页 |
| 中英文缩略词表 | 第49-50页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |