| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 永磁同步电机及其现代控制技术 | 第13-18页 |
| 1.2.1 永磁同步电机简介 | 第13-15页 |
| 1.2.2 永磁同步电机矢量控制 | 第15-16页 |
| 1.2.3 永磁同步电机直接转矩控制 | 第16-17页 |
| 1.2.4 永磁同步电机无速度传感器控制 | 第17-18页 |
| 1.3 永磁同步电机直接转矩控制技术研究现状 | 第18-25页 |
| 1.3.1 定子磁链观测的研究 | 第18-19页 |
| 1.3.2 直接转矩控制的系统结构 | 第19-24页 |
| 1.3.3 永磁同步电机弱磁控制及逆变器过调制技术 | 第24-25页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及其定子磁链观测 | 第27-39页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第27-29页 |
| 2.1.1 常用坐标系及坐标变换 | 第27-28页 |
| 2.1.2 αβ 坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第28页 |
| 2.1.3 dq坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第28-29页 |
| 2.2 电压模型定子磁链观测 | 第29-30页 |
| 2.3 电流模型定子磁链观测 | 第30-31页 |
| 2.4 基于低通滤波器的电压模型定子磁链观测及其补偿 | 第31-35页 |
| 2.4.1 基于低通滤波器的电压模型定子磁链观测 | 第31-32页 |
| 2.4.2 针对低通滤波器的补偿 | 第32-35页 |
| 2.5 仿真分析 | 第35-38页 |
| 2.5.1 纯积分器与低通滤波器仿真对比 | 第35-36页 |
| 2.5.2 低通滤波器补偿前磁链形状 | 第36-37页 |
| 2.5.3 低通滤波器补偿后磁链形状 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于 60o 坐标系的SVPWM技术及其过调制算法 | 第39-57页 |
| 3.1 60o 坐标系及其特点 | 第39-41页 |
| 3.1.1 60o 坐标系及坐标变换 | 第39-40页 |
| 3.1.2 60o 坐标系的特点 | 第40-41页 |
| 3.2 正交坐标系中SVPWM技术 | 第41-45页 |
| 3.2.1 参考电压矢量所在扇区的判断 | 第42-43页 |
| 3.2.2 基本电压矢量作用时间的计算 | 第43-44页 |
| 3.2.3 基本电压矢量作用顺序 | 第44-45页 |
| 3.3 60o 坐标系中SVPWM算法 | 第45-49页 |
| 3.3.1 60o 坐标系中扇区判断 | 第46-47页 |
| 3.3.2 60o 坐标系中基本电压矢量作用时间的计算 | 第47-49页 |
| 3.4 60o 坐标系中SVPWM过调制算法 | 第49-54页 |
| 3.4.1 一种简单的过调制算法 | 第49-50页 |
| 3.4.2 60o 坐标系中SVPWM过调制 | 第50-54页 |
| 3.5 仿真分析 | 第54-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 非恒定磁链幅值给定的PMSM直接转矩控制 | 第57-65页 |
| 4.1 传统恒定磁链幅值给定的PMSM直接转矩控制 | 第57-58页 |
| 4.2 非恒定磁链幅值给定的PMSM直接转矩控制 | 第58-60页 |
| 4.3 仿真分析 | 第60-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 PMSM直接转矩控制中的弱磁控制 | 第65-77页 |
| 5.1 弱磁原理 | 第65-67页 |
| 5.2 矢量控制中的弱磁控制 | 第67-68页 |
| 5.3 PMSM-DTC中的弱磁控制 | 第68-71页 |
| 5.3.1 弱磁过程 | 第68-69页 |
| 5.3.2 引入过调制的弱磁控制 | 第69-71页 |
| 5.4 仿真分析 | 第71-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 PMSM直接转矩控制实验研究 | 第77-99页 |
| 6.1 PMSM直接转矩控制实验平台的组成 | 第77-79页 |
| 6.2 实验装置设计 | 第79-84页 |
| 6.2.1 DSP控制系统设计 | 第79-81页 |
| 6.2.2 功率电路的设计 | 第81-82页 |
| 6.2.3 电流采样调理电路设计 | 第82-84页 |
| 6.2.4 测速电路设计 | 第84页 |
| 6.3 实验用PMSM参数及测定 | 第84-87页 |
| 6.3.1 PMSM定子电阻测定 | 第85页 |
| 6.3.2 PMSM永磁体磁链测定 | 第85-87页 |
| 6.3.3 PMSM同步电感测定 | 第87页 |
| 6.4 实验研究 | 第87-98页 |
| 6.4.1 定子磁链观测实验研究 | 第87-88页 |
| 6.4.2 基于 60o 坐标系SVPWM及其过调制实验研究 | 第88-90页 |
| 6.4.3 非恒定磁链幅值给定的PMSM-DTC实验研究 | 第90-94页 |
| 6.4.4 PMSM-DTC的弱磁控制实验研究 | 第94-98页 |
| 6.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-111页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第111-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 附件 | 第115页 |
