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入水物体被动定位研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第9-13页
    1.1 研究背景及意义第9页
    1.2 国内外发展状况第9-11页
        1.2.1 物体入水研究发展概述第9-10页
        1.2.2 被动定位技术发展概述第10-11页
    1.3 研究的主要内容及目标第11-13页
第2章 物体入水声信号处理第13-27页
    2.1 物体入水声信号特点研究第13-15页
        2.1.1 物体入水声信号特点分析第13-14页
        2.1.2 物体入水声信号仿真第14-15页
    2.2 水声多途信道研究第15-18页
        2.2.1 水声多途信道特点第15-16页
        2.2.2 水声多途信道仿真第16-18页
    2.3 时延测量方法研究第18-26页
        2.3.1 能量比时延测量方法第18-20页
        2.3.2 能量比时延测量方法仿真第20-23页
        2.3.3 多途信道下的时延的测量第23-26页
    2.4 本章小结第26-27页
第3章 短基线被动定位系统研究第27-45页
    3.1 定位系统理论研究第27-35页
        3.1.1 短基线定位理论第27-28页
        3.1.2 定位方法解算第28-35页
    3.2 定位算法仿真研究第35-44页
        3.2.1 算法分析及仿真第35-40页
        3.2.2 定位误差分析及仿真第40-44页
    3.3 本章小结第44-45页
第4章 被动定位程序开发及数据处理第45-59页
    4.1 被动定位程序开发第45-48页
        4.1.1 时延测量程序开发第45-47页
        4.1.2 被动定位程序开发第47-48页
    4.2 实验数据处理及结果分析第48-58页
        4.2.1 水池实验数据处理及结果分析第48-52页
        4.2.2 海试数据处理及结果分析第52-58页
    4.3 本章小结第58-59页
结论第59-60页
参考文献第60-64页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第64-65页
致谢第65页

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