入水物体被动定位研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 物体入水研究发展概述 | 第9-10页 |
| 1.2.2 被动定位技术发展概述 | 第10-11页 |
| 1.3 研究的主要内容及目标 | 第11-13页 |
| 第2章 物体入水声信号处理 | 第13-27页 |
| 2.1 物体入水声信号特点研究 | 第13-15页 |
| 2.1.1 物体入水声信号特点分析 | 第13-14页 |
| 2.1.2 物体入水声信号仿真 | 第14-15页 |
| 2.2 水声多途信道研究 | 第15-18页 |
| 2.2.1 水声多途信道特点 | 第15-16页 |
| 2.2.2 水声多途信道仿真 | 第16-18页 |
| 2.3 时延测量方法研究 | 第18-26页 |
| 2.3.1 能量比时延测量方法 | 第18-20页 |
| 2.3.2 能量比时延测量方法仿真 | 第20-23页 |
| 2.3.3 多途信道下的时延的测量 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 短基线被动定位系统研究 | 第27-45页 |
| 3.1 定位系统理论研究 | 第27-35页 |
| 3.1.1 短基线定位理论 | 第27-28页 |
| 3.1.2 定位方法解算 | 第28-35页 |
| 3.2 定位算法仿真研究 | 第35-44页 |
| 3.2.1 算法分析及仿真 | 第35-40页 |
| 3.2.2 定位误差分析及仿真 | 第40-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 被动定位程序开发及数据处理 | 第45-59页 |
| 4.1 被动定位程序开发 | 第45-48页 |
| 4.1.1 时延测量程序开发 | 第45-47页 |
| 4.1.2 被动定位程序开发 | 第47-48页 |
| 4.2 实验数据处理及结果分析 | 第48-58页 |
| 4.2.1 水池实验数据处理及结果分析 | 第48-52页 |
| 4.2.2 海试数据处理及结果分析 | 第52-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |