选煤厂手选作业煤与矸石自动分选系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 引言 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题的提出及意义 | 第12页 |
| 1.2 煤与矸石在线自动分选的现状及未来 | 第12-14页 |
| 1.3 课题的目标和主要内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 课题的目标 | 第14-15页 |
| 1.3.2 课题的主要内容 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 机器视觉系统概述 | 第16-21页 |
| 2.1 机器视觉的产生和发展 | 第16页 |
| 2.2 机器视觉系统的组成 | 第16-17页 |
| 2.3 机器视觉特点 | 第17-18页 |
| 2.4 机器视觉的应用现状 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 机器视觉及图像处理的常用算法 | 第21-37页 |
| 3.1 图像增强 | 第21-24页 |
| 3.1.1 灰度值变换 | 第21-22页 |
| 3.1.2 图像的平滑 | 第22-24页 |
| 3.2 图像分割 | 第24页 |
| 3.3 形态学 | 第24-26页 |
| 3.3.1 二值形态学 | 第25页 |
| 3.3.2 灰度图像形态学 | 第25-26页 |
| 3.4 边缘提取 | 第26-36页 |
| 3.4.1 Roberts算子 | 第27-28页 |
| 3.4.2 Sobel算子 | 第28-29页 |
| 3.4.3 Prewitt算子 | 第29-30页 |
| 3.4.4 Kirsch算子 | 第30-32页 |
| 3.4.5 Laplacian算子 | 第32页 |
| 3.4.6 LoG算子 | 第32-33页 |
| 3.4.7 Canny算子 | 第33-36页 |
| 3.5 特征值提取 | 第36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 手选作业煤与矸石自动分选系统的软硬件设计 | 第37-62页 |
| 4.1 手选作业工艺的设置 | 第37-38页 |
| 4.2 手选作业煤与矸石自动分选系统的工作原理 | 第38页 |
| 4.3 排队机构的硬件设计 | 第38-39页 |
| 4.4 图像采集机构的硬件设计 | 第39-49页 |
| 4.4.1 照明系统的设计 | 第39-46页 |
| 4.4.2 传感器的选择 | 第46页 |
| 4.4.3 工业相机的选择 | 第46-48页 |
| 4.4.4 镜头的选择 | 第48-49页 |
| 4.4.5 图像采集卡的选择 | 第49页 |
| 4.5 执行机构的硬件设计 | 第49-54页 |
| 4.6 图像处理系统的设计 | 第54-61页 |
| 4.6.1 HALCON软件简介 | 第54-55页 |
| 4.6.2 图像处理软件的设计 | 第55-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录A 相关程序 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第71页 |
