| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机参数辨识的国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 永磁交流伺服矢量控制系统及仿真 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 dq坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.3 PMSM的矢量控制 | 第17页 |
| 2.4 PI调节器的设计 | 第17-21页 |
| 2.5 永磁交流伺服控制系统仿真 | 第21-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 永磁同步电机电气参数辨识 | 第24-39页 |
| 3.1 影响参数变化的因素 | 第24-25页 |
| 3.2 PMSM参数的测量 | 第25-26页 |
| 3.3 模型参考自适应在线参数辨识 | 第26-29页 |
| 3.4 PMSM自适应参数辨识模型的设计 | 第29-34页 |
| 3.5 永磁同步电机的MRAS系统参数辨识仿真研究 | 第34-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 永磁同步电机转动惯量辨识的研究 | 第39-58页 |
| 4.1 离线辨识 | 第39-41页 |
| 4.2 朗道离散时间自适应辨识算法 | 第41-48页 |
| 4.3 最小二乘法辨识惯量 | 第48-51页 |
| 4.4 最小二乘法辨识惯量仿真 | 第51-55页 |
| 4.5 FRLS算法与离散MRAS算法的对比 | 第55页 |
| 4.6 速度环调节器参数的自整定 | 第55-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 永磁交流伺服系统参数辨识的实现 | 第58-76页 |
| 5.1 硬件平台总体框架 | 第58-59页 |
| 5.2 基于MCU TMS320F28069M的最小系统 | 第59-61页 |
| 5.3 功率电路 | 第61-64页 |
| 5.4 软件设计 | 第64-70页 |
| 5.5 实验结果 | 第70-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |