装载机铲装作业效率优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-28页 |
| 1.1 .课题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第12页 |
| 1.2 .国内外研究现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国内外的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.3 散体物料的物理特性及力学特性 | 第16-18页 |
| 1.4 离散单元法的基本原理与应用 | 第18-22页 |
| 1.4.1 离散单元法的基本原理 | 第19-20页 |
| 1.4.2 离散单元法的单元颗粒模型 | 第20-21页 |
| 1.4.3 离散单元颗粒模型运动方程 | 第21-22页 |
| 1.5 离散单元法的求解实现 | 第22-24页 |
| 1.5.1 离散单元法求解包含的部分 | 第22-23页 |
| 1.5.2 离散单元法的一般求解过程和方法 | 第23页 |
| 1.5.3 离散单元法的接触力和位移的运算 | 第23-24页 |
| 1.6 .课题研究的主要内容和拟采用的研究方法 | 第24-26页 |
| 1.6.1 课题研究的主要内容 | 第24-25页 |
| 1.6.2 课题拟采取的研究方法 | 第25-26页 |
| 1.7 .技术路线及研究的可行性分析 | 第26-27页 |
| 1.7.1 技术路线 | 第26页 |
| 1.7.2 研究的可行性分析 | 第26-27页 |
| 1.8 研究意义 | 第27-28页 |
| 第二章 装载机铲装过程中满斗率的数学模型 | 第28-37页 |
| 2.1 装载机铲装过程研究现状 | 第28页 |
| 2.2 装载机铲装作业过程所提出的假设 | 第28-29页 |
| 2.3 装载机铲装物料入斗变化过程研究 | 第29-33页 |
| 2.3.1 装载机装载作业过程分析 | 第29-30页 |
| 2.3.2 轮式装载机铲装作业过程的数学模型 | 第30-33页 |
| 2.4 相关参数的选取 | 第33页 |
| 2.5 铲装过程的数学模型求解 | 第33-35页 |
| 2.5.1 铲斗数学模型的斗形函数验证 | 第34页 |
| 2.5.2 铲斗铲装满斗率的求解 | 第34-35页 |
| 2.6 最优满斗率与合适的铲斗铲入深度的关系 | 第35-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 重力条件对矿石堆积的影响 | 第37-49页 |
| 3.1 矿石堆积角度的研究价值 | 第37页 |
| 3.2 矿石颗粒堆积的休止角 | 第37-38页 |
| 3.3 矿石颗粒堆积休止角的求解方法 | 第38-39页 |
| 3.3.1 休止角的几何图形法求解 | 第38-39页 |
| 3.3.2 矿石颗粒空间坐标数据的筛选方法 | 第39页 |
| 3.3.3 数据拟合求解矿石颗粒分布方程 | 第39页 |
| 3.4 模拟参数设置 | 第39-41页 |
| 3.5 试验结果与分析 | 第41-47页 |
| 3.5.1 矿石颗粒堆积结果与分析 | 第41-43页 |
| 3.5.2 堆积角度的图形求解结果 | 第43-44页 |
| 3.5.3 颗粒空间分布的筛选结果与分析 | 第44-45页 |
| 3.5.4 矿石颗粒堆积角度的结果与分析 | 第45-47页 |
| 3.5.5 重力与稳定时间的关系 | 第47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于满斗率的铲斗尺寸优化设计 | 第49-56页 |
| 4.1 铲斗参数优化现状 | 第49-50页 |
| 4.2 铲斗尺寸对装载效率的影响 | 第50页 |
| 4.3 铲装作业的数学模型 | 第50-52页 |
| 4.3.1 铲装过程的数学模型 | 第50-51页 |
| 4.3.2 铲装作业效率的数学模型 | 第51-52页 |
| 4.3.3 约束条件 | 第52页 |
| 4.4 铲斗尺寸优化参数的选取 | 第52-53页 |
| 4.4.1 铲斗作业数学模型的变量选取 | 第52-53页 |
| 4.4.2 其它参数的确认 | 第53页 |
| 4.5 铲斗尺寸优化结果 | 第53-55页 |
| 4.5.1 铲装作业效率的二元目标函数图形结果 | 第53-54页 |
| 4.5.2 最优满斗率下的铲斗尺寸选择 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 结论 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63-64页 |
