| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第16-30页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 制导炮弹研究概况 | 第17-19页 |
| 1.3 滑翔制导炮弹系统构成及工作原理 | 第19-21页 |
| 1.4 滑翔制导炮弹相关理论及技术研究现状 | 第21-28页 |
| 1.4.1 弹道优化方法研究状况 | 第21-24页 |
| 1.4.2 弹道优化软件开发状况 | 第24-26页 |
| 1.4.3 弹道跟踪方法研究状况 | 第26-27页 |
| 1.4.4 末制导律研究状况 | 第27-28页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第28-30页 |
| 2 滑翔弹飞行弹道数学模型 | 第30-45页 |
| 2.1 概述 | 第30页 |
| 2.2 低旋滑翔弹六自由度仿真模型 | 第30-35页 |
| 2.2.1 常用坐标系的定义 | 第30-31页 |
| 2.2.2 滑翔弹运动方程 | 第31-32页 |
| 2.2.3 作用在制导炮弹上的气动力和力矩 | 第32-35页 |
| 2.3 简化的滑翔弹运动模型 | 第35-36页 |
| 2.4 姿态控制模型 | 第36-39页 |
| 2.5 导引数学模型 | 第39-43页 |
| 2.5.1 带攻击角约束的相对运动模型 | 第39-41页 |
| 2.5.2 弹目三维相对运动模型 | 第41-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 3 方案弹道优化设计 | 第45-85页 |
| 3.1 概述 | 第45页 |
| 3.2 网格自适应滑翔弹道优化 | 第45-58页 |
| 3.2.1 NLP问题转化 | 第45-48页 |
| 3.2.2 网格自适应算法 | 第48-51页 |
| 3.2.3 网格自适应技术分析 | 第51-54页 |
| 3.2.4 滑翔弹道优化 | 第54-58页 |
| 3.3 考虑不确定因素的滑翔弹道优化 | 第58-69页 |
| 3.3.1 不确定因素建模 | 第58-59页 |
| 3.3.2 线型协方差模型 | 第59-64页 |
| 3.3.3 弹道优化模型 | 第64-66页 |
| 3.3.4 考虑不确定因素的弹道优化结果 | 第66-69页 |
| 3.4 全程弹道优化设计 | 第69-83页 |
| 3.4.1 多阶段弹道优化模型 | 第70-72页 |
| 3.4.2 多阶段优化问题的离散 | 第72-75页 |
| 3.4.3 全弹道优化结果与分析 | 第75-83页 |
| 3.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 4 弹道跟踪制导律 | 第85-120页 |
| 4.1 概述 | 第85页 |
| 4.2 基于间接伪谱法的弹道跟踪制导律 | 第85-104页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第85-89页 |
| 4.2.2 间接Gauss伪谱法 | 第89-95页 |
| 4.2.3 制导算法流程 | 第95-96页 |
| 4.2.4 数值仿真与结果分析 | 第96-104页 |
| 4.3 基于虚拟点追踪的弹道跟踪制导律 | 第104-119页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第104-108页 |
| 4.3.2 制导律设计 | 第108-110页 |
| 4.3.3 跟踪误差收敛性分析 | 第110-113页 |
| 4.3.4 数值仿真与结果分析 | 第113-119页 |
| 4.4 本章小结 | 第119-120页 |
| 5 低旋滑翔弹的非线性姿态控制算法 | 第120-142页 |
| 5.1 概述 | 第120页 |
| 5.2 非线性系统轨迹线性化控制 | 第120-124页 |
| 5.3 基于TLC方法的低旋滑翔弹姿态控制系统设计 | 第124-132页 |
| 5.3.1 姿态角回路控制器设计 | 第125-127页 |
| 5.3.2 角速度回路控制器设计 | 第127-128页 |
| 5.3.3 数值仿真与结果分析 | 第128-132页 |
| 5.4 基于干扰观测器的低旋滑翔弹姿态控制系统设计 | 第132-141页 |
| 5.4.1 扰动观测器与积分滑模控制器设计 | 第132-136页 |
| 5.4.2 闭环系统稳定性分析 | 第136-138页 |
| 5.4.3 数值仿真与结果分析 | 第138-141页 |
| 5.5 本章小结 | 第141-142页 |
| 6 总结与展望 | 第142-145页 |
| 6.1 论文研究工作总结 | 第142-143页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第143-144页 |
| 6.3 展望 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 参考文献 | 第146-157页 |
| 附录 | 第157页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第157页 |