基于无线传输技术的惯性动作捕捉系统研究与设计
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 论文主要内容和章节安排 | 第18-20页 |
| 1.3.1 论文主要内容 | 第18页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 惯性动作捕捉系统的通信需求与技术选择 | 第20-32页 |
| 2.1 无线通信技术方案选择 | 第20-23页 |
| 2.1.1 无线通信技术概述 | 第21页 |
| 2.1.2 低功耗蓝牙技术 | 第21-23页 |
| 2.2 低功耗蓝牙协议栈分析 | 第23-30页 |
| 2.2.1 协议栈体系结构 | 第23-25页 |
| 2.2.2 物理层PHY协议 | 第25-26页 |
| 2.2.3 链路层LL协议 | 第26-27页 |
| 2.2.4 通用访问配置GAP层协议 | 第27-29页 |
| 2.2.5 通用属性配置GATT层协议 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 系统总体架构及硬件电路设计 | 第32-43页 |
| 3.1 系统总体架构 | 第32-33页 |
| 3.2 采集节点硬件电路设计 | 第33-39页 |
| 3.2.1 电源模块设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 主控单元电路设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 九轴传感器电路设计 | 第35-37页 |
| 3.2.4 蓝牙模块选型及电路设计 | 第37-39页 |
| 3.3 汇聚节点硬件电路设计 | 第39-40页 |
| 3.4 Root节点设计 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 数据融合算法设计与系统软件实现 | 第43-58页 |
| 4.1 数据融合算法设计 | 第43-47页 |
| 4.2 采集节点软件设计 | 第47-54页 |
| 4.2.1 MCU控制器软件设计 | 第47-49页 |
| 4.2.2 低功耗蓝牙模块软件设计 | 第49-54页 |
| 4.3 汇聚节点软件设计 | 第54-55页 |
| 4.4 Root节点软件设计 | 第55-57页 |
| 4.4.1 操作系统移植 | 第55-57页 |
| 4.4.2 软件流程图 | 第57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 数据传输网络设计 | 第58-62页 |
| 5.1 无线传感器网络概述 | 第58页 |
| 5.2 网络拓扑结构设计 | 第58-59页 |
| 5.3 通信协议设计 | 第59-61页 |
| 5.3.1 采集节点数据包格式设计 | 第59-60页 |
| 5.3.2 汇聚节点数据包格式设计 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第62-73页 |
| 6.1 数据预处理测试 | 第62-64页 |
| 6.1.1 加速度计信号预处理测试 | 第62-63页 |
| 6.1.2 陀螺仪信号预处理测试 | 第63-64页 |
| 6.2 卡尔曼滤波效果测试 | 第64-65页 |
| 6.3 采集节点姿态解算测试 | 第65-66页 |
| 6.4 低功耗蓝牙模块通信测试 | 第66-69页 |
| 6.4.1 低功耗蓝牙技术开发和测试环境 | 第66-67页 |
| 6.4.2 广播与连接测试 | 第67-68页 |
| 6.4.3 低功耗蓝牙模块数据通信测试 | 第68-69页 |
| 6.5 网络性能测试 | 第69-71页 |
| 6.5.1 节点掉线率测试 | 第69-70页 |
| 6.5.2 蓝牙速率测试 | 第70-71页 |
| 6.5.3 网络时延测试 | 第71页 |
| 6.6 系统整体测试 | 第71-72页 |
| 6.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结和展望 | 第73-75页 |
| 7.1 总结 | 第73页 |
| 7.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果及项目 | 第80-81页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第81页 |
