| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外概况及发展趋势 | 第11-16页 |
| 1.2.1 矩阵变换器的发展概况 | 第11-14页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的主要控制方法 | 第14-16页 |
| 1.2.3 矩阵变换器-永磁同步电机调速系统的发展 | 第16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 永磁同步电机模型预测控制系统的实现 | 第18-39页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第18-23页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系中永磁同步电机数学模型 | 第18-20页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.1.3 dq旋转坐标系永磁同步电机的动态数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2 模型预测控制原理及其应用 | 第23-26页 |
| 2.2.1 模型预测控制的基本原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 电力电子与电力传动领域的模型预测控制 | 第24-26页 |
| 2.3 永磁同步电机的模型预测控制 | 第26-38页 |
| 2.3.1 传统的永磁同步电机模型预测控制算法 | 第26-28页 |
| 2.3.2 一种改进的永磁同步电机模型预测控制算法 | 第28-31页 |
| 2.3.3 实验研究 | 第31-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 双级矩阵变换器系统的模型预测控制 | 第39-53页 |
| 3.1 双级矩阵变换器简介 | 第39-41页 |
| 3.2 双级矩阵变换器的模型预测控制 | 第41-46页 |
| 3.2.1 输入滤波器和阻感性负载的预测模型 | 第41-42页 |
| 3.2.2 双级矩阵变换器的模型预测控制原理 | 第42-44页 |
| 3.2.3 双级矩阵变换器开关状态的选择与换流方式 | 第44-46页 |
| 3.3 双级矩阵变换器模型预测控制的实现 | 第46-50页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第46-48页 |
| 3.3.2 模型预测控制算法的FPGA实现 | 第48-50页 |
| 3.4 仿真与实验研究 | 第50-52页 |
| 3.4.1 MPC技术用于双级矩阵变换器的仿真研究 | 第50-51页 |
| 3.4.2 MPC技术用于双级矩阵变换器的实验研究 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 双级矩阵变换器-永磁同步电机模型预测控制系统研究 | 第53-63页 |
| 4.1 双级矩阵变换器-永磁同步电机系统的模型预测控制原理 | 第53-55页 |
| 4.2 双级矩阵变换器-永磁同步电机系统控制器的设计与实现 | 第55-58页 |
| 4.3 双级矩阵变换器-永磁同步电机系统的仿真研究 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
