基于DSP的无位置直流无刷电动机控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无刷直流电机控制系统的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第2章 无刷直流电机基本原理及数学模型 | 第12-18页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 无刷直流电机的基本结构 | 第12-13页 |
| 2.3 无刷直流电机的基本工作原理 | 第13-14页 |
| 2.4 无刷直流电机数学模型的建立 | 第14-16页 |
| 2.4.1 电压方程 | 第14-15页 |
| 2.4.2 反电动势方程 | 第15-16页 |
| 2.4.3 电磁转矩方程 | 第16页 |
| 2.4.4 电机运动方程 | 第16页 |
| 2.5 本章小结 | 第16-18页 |
| 第3章 无位置传感器反电动势检测研究与系统仿真 | 第18-36页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 基于反电动势位置检测方法的研究与分析 | 第18-22页 |
| 3.2.1 相电压法 | 第19-20页 |
| 3.2.2 端电压法 | 第20-22页 |
| 3.3 无刷直流电机本体的建模 | 第22-28页 |
| 3.4 驱动系统建模 | 第28-36页 |
| 3.4.1 速度控制模块 | 第30-31页 |
| 3.4.2 参考电流模块 | 第31-33页 |
| 3.4.3 电流滞环控制模块 | 第33-34页 |
| 3.4.4 电压逆变器模块 | 第34-36页 |
| 第4章 仿真结果与分析 | 第36-42页 |
| 4.1 建模仿真参数设定 | 第36页 |
| 4.2 仿真环境输入值设定 | 第36页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第36-42页 |
| 4.3.1 绕组电流仿真结果 | 第36-38页 |
| 4.3.2 反电动势仿真结果 | 第38-39页 |
| 4.3.3 转过角度及转子位置仿真结果 | 第39-40页 |
| 4.3.4 电机转速仿真结果 | 第40-41页 |
| 4.3.5 输出转矩仿真结果 | 第41-42页 |
| 第5章 无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第42-55页 |
| 5.1 硬件系统整体介绍及框图 | 第42-43页 |
| 5.2 功率驱动电路 | 第43-48页 |
| 5.3 信号检测电路 | 第48-49页 |
| 5.4 反电动势检测电路 | 第49-53页 |
| 5.4.1 端电压滤波电路 | 第50-51页 |
| 5.4.2 线性隔离电路 | 第51-53页 |
| 5.5 中性点过零检测电路 | 第53-55页 |
| 第6章 控制系统软件设计和实验结果分析 | 第55-62页 |
| 6.1 引言 | 第55页 |
| 6.2 系统程序设计平台概述 | 第55页 |
| 6.3 CCS的基本结构 | 第55-56页 |
| 6.4 系统软件整体设计 | 第56-59页 |
| 6.5 系统实验及结果分析 | 第59-62页 |
| 6.5.1 实验平台 | 第59页 |
| 6.5.2 实验结果分析 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 个人简介 | 第66-67页 |
