| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-37页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14页 |
| 1.2 复眼的生物学研究 | 第14-22页 |
| 1.2.1 复眼的生物结构与光学特性 | 第15-21页 |
| 1.2.2 复眼的视神经处理机制 | 第21-22页 |
| 1.3 仿复眼全景成像研究 | 第22-28页 |
| 1.3.1 仿复眼的大视场成像系统 | 第23-26页 |
| 1.3.2 仿复眼的高清晰成像系统 | 第26-27页 |
| 1.3.3 仿复眼成像系统面临的难点 | 第27-28页 |
| 1.4 动目标定位算法研究 | 第28-33页 |
| 1.4.1 基于表征法的动目标检测 | 第28-29页 |
| 1.4.2 基于梯度法的动目标检测 | 第29-30页 |
| 1.4.3 基于延迟相关法的动目标检测 | 第30-33页 |
| 1.4.4 动目标快速定位面临的难点 | 第33页 |
| 1.5 论文结构及主要研究内容 | 第33-37页 |
| 第二章 仿复眼大视场成像系统的设计 | 第37-56页 |
| 2.1 仿复眼图像采集系统的总体设计 | 第37-39页 |
| 2.2 嵌入式系统硬件设计与驱动移植 | 第39-41页 |
| 2.2.1 嵌入式图像采集端的硬件总体设计 | 第39页 |
| 2.2.2 嵌入式视频采集模块的设计与驱动移植 | 第39-41页 |
| 2.3 嵌入式图像采集端软件设计 | 第41-49页 |
| 2.3.1 软件总体设计 | 第41-42页 |
| 2.3.2 嵌入式图像采集端的采集模块设计 | 第42-46页 |
| 2.3.3 基于有限状态机的工作状态管理 | 第46-49页 |
| 2.4 仿复眼图像采集端与服务期间的数据传输设计 | 第49-53页 |
| 2.4.1 基于TCP/IP的图像采集端/服务器端数据通信 | 第49-50页 |
| 2.4.2 基于分布式系统的多线程设计 | 第50-52页 |
| 2.4.3 基于MFC的图像采集界面设计 | 第52-53页 |
| 2.5 仿复眼大视场成像系统的功能实现 | 第53-55页 |
| 2.5.1 仿复眼大视场成像系统的图像采集测试 | 第53-54页 |
| 2.5.2 仿复眼的大视场成像系统的同步性测试 | 第54-55页 |
| 2.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 仿复眼大视场成像的数字图像处理 | 第56-78页 |
| 3.1 仿复眼成像系统的结构与工作机制 | 第56-58页 |
| 3.1.1 仿复眼的成像系统构成 | 第56-57页 |
| 3.1.2 基于数字图像处理的仿复眼系统工作模式 | 第57-58页 |
| 3.2 仿复眼成像单元的标定与选择 | 第58-62页 |
| 3.2.1 单摄像机内参标定理论 | 第58页 |
| 3.2.2 摄像机内参标定过程 | 第58-60页 |
| 3.2.3 标定结果与图像校正 | 第60-62页 |
| 3.3 仿复眼成像系统的动目标检测 | 第62-63页 |
| 3.4 基于相位相关法的环形大视场柱面全景拼接 | 第63-68页 |
| 3.4.1 环形图像的采集与全景拼接步骤 | 第63-64页 |
| 3.4.2 基于扩展的相位相关法的图像拼接 | 第64-67页 |
| 3.4.3 环形大视场拼接实现 | 第67-68页 |
| 3.5 基于SIFT算法的同视轴高清晰全景图拼接 | 第68-77页 |
| 3.5.1 环形同视轴图像的采集与拼接步骤 | 第68-69页 |
| 3.5.2 基于SIFT算法的图像配准 | 第69-74页 |
| 3.5.3 基于小波算法的图像融合 | 第74-77页 |
| 3.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第四章 基于空间区域编码的仿复眼动目标快速定位算法 | 第78-93页 |
| 4.1 仿复眼的动目标快速定位法 | 第78-80页 |
| 4.1.1 算法原理 | 第78-79页 |
| 4.1.2 参数方程 | 第79-80页 |
| 4.2 定位算法的动目标检测过程模拟 | 第80-81页 |
| 4.3 定位算法的动目标检测算法验证 | 第81-83页 |
| 4.3.1 实验设计 | 第81-82页 |
| 4.3.2 实验结果与分析 | 第82-83页 |
| 4.3.3 算法改进 | 第83页 |
| 4.4 基于光电传感器的动目标信号采集与分析 | 第83-92页 |
| 4.4.1 光电二极管信号采集系统 | 第83-87页 |
| 4.4.2 动目标检测的信号采集与处理 | 第87-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 5.1 工作总结 | 第93-94页 |
| 5.2 工作展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 在学期间的科研成果及发表的学术论文 | 第105页 |