| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-24页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 开关变换器结构、建模方法以及控制方法研究现状 | 第9-22页 |
| 1.2.1 开关变换器结构 | 第10-13页 |
| 1.2.2 建模方法的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 控制方法研究现状 | 第15-22页 |
| 1.3 课题研究的目的与意义 | 第22-23页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第23-24页 |
| 2 状态反馈精确线性化设计原理 | 第24-29页 |
| 2.1 仿射非线性系统 | 第24-25页 |
| 2.2 仿射非线性模型精确线性化设计 | 第25-27页 |
| 2.2.1 精确线性化条件分析 | 第25-26页 |
| 2.2.2 非线性模型精确线性化标准型 | 第26-27页 |
| 2.3 非线性最优控制律 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 DC-DC变换器数学建模 | 第29-36页 |
| 3.1 Buck变换器的数学建模分析 | 第30-32页 |
| 3.1.1 buck变换器脉冲模型积分法 | 第30-31页 |
| 3.1.2 理想的buck变换器脉冲函数模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.2 buck变换器仿射非线性系统模型 | 第32页 |
| 3.3 Buck变换器仿射非线性系统的特性分析 | 第32-35页 |
| 3.3.1 Buck型变换器仿射非线性系统标准型实参化 | 第32-33页 |
| 3.3.2 系统的特性分析 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 Buck变换器基于状态反馈精确线性化的非线性最优控制 | 第36-44页 |
| 4.1 Buck变换器精确线性化模型设计 | 第36-38页 |
| 4.1.1 精确线性化条件分析 | 第36-37页 |
| 4.1.2 非线性模型精确线性化标准型 | 第37-38页 |
| 4.2 Buck变换器非线性最优控制算法的实现 | 第38-43页 |
| 4.2.1 二次型最优控制 | 第38-39页 |
| 4.2.2 无源性控制理论 | 第39-41页 |
| 4.2.3 最优反馈控制律的设计 | 第41-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 Buck变换器非线性最优控制的仿真研究 | 第44-54页 |
| 5.1 恒定输入恒定负载下的系统仿真 | 第44-45页 |
| 5.2 变输入恒定负载下的系统仿真 | 第45-48页 |
| 5.2.1 系统稳态特性仿真图 | 第46-47页 |
| 5.2.2 系统动态特性仿真图 | 第47-48页 |
| 5.3 恒定输入变负载下的系统仿真 | 第48-51页 |
| 5.3.1 系统稳态特性仿真 | 第49-50页 |
| 5.3.2 系统动态特性仿真 | 第50-51页 |
| 5.4 变输入变负载下的系统仿真 | 第51-53页 |
| 5.5 本章总结 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59页 |
| A. 攻读硕士学位期间申请发明专利2项 | 第59页 |
| B. 攻读硕士学位期间参与的项目 | 第59页 |
