| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 导引律的发展及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 直/气复合控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要内容及安排 | 第13-15页 |
| 第2章 轨控式直接力/气动力拦截导弹数学模型 | 第15-23页 |
| 2.1 空间拦截坐标系定义及转换关系 | 第15-16页 |
| 2.2 导弹运动方程 | 第16-18页 |
| 2.3 导弹的纵向运动、侧向运动和滚转运动 | 第18-20页 |
| 2.3.1 纵向运动方程及其线性化 | 第18-19页 |
| 2.3.2 侧向运动方程及其线性化 | 第19-20页 |
| 2.3.3 滚转运动方程 | 第20页 |
| 2.4 导弹与目标相对运动的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 导弹末端导引律研究 | 第23-39页 |
| 3.1 比例导引律的改进 | 第23-25页 |
| 3.2 最优滑模导引律 | 第25-30页 |
| 3.2.1 基于视线角速率的最优导引律 | 第25-27页 |
| 3.2.2 最优滑模导引律设计 | 第27-28页 |
| 3.2.3 最优滑模导引律仿真分析 | 第28-30页 |
| 3.3 离散滑模导引律 | 第30-38页 |
| 3.3.1 离散滑模导引律设计 | 第30-33页 |
| 3.3.2 改进的离散滑模导引律 | 第33-36页 |
| 3.3.3 离散滑模导引律仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 轨控直接力与气动力复合控制系统设计 | 第39-70页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 复合控制模型 | 第39-41页 |
| 4.3 指令分解 | 第41-43页 |
| 4.4 基于古典控制的气动力控制子系统设计 | 第43-55页 |
| 4.4.1 俯仰通道设计分析 | 第43-48页 |
| 4.4.2 滚转通道设计分析 | 第48-51页 |
| 4.4.3 设计实例与仿真分析 | 第51-55页 |
| 4.5 直接力控制子系统设计 | 第55-60页 |
| 4.5.1 轨控发动机模型 | 第55-56页 |
| 4.5.2 轨控发动机工作方式 | 第56-59页 |
| 4.5.3 轨控发动机控制策略 | 第59-60页 |
| 4.6 基于滑模变结构控制的直/气复合控制系统设计 | 第60-66页 |
| 4.6.1 俯仰通道设计分析 | 第60-64页 |
| 4.6.2 滚转通道设计分析 | 第64-66页 |
| 4.7 对比仿真分析 | 第66-69页 |
| 4.7.1 基于古典控制的复合控制系统仿真 | 第66-68页 |
| 4.7.2 基于滑模变结构控制的复合控制系统仿真 | 第68-69页 |
| 4.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 直/气复合控制制导仿真分析 | 第70-77页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 导弹参数 | 第70页 |
| 5.2.1 基本参数 | 第70页 |
| 5.2.2 气动参数 | 第70页 |
| 5.3 侧向喷流干扰效应 | 第70-71页 |
| 5.4 仿真分析 | 第71-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |