| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 交流调速技术的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 矢量控制技术 | 第10-12页 |
| 1.2.2 直接转矩控制 | 第12-13页 |
| 1.2.3 EDFND方法 | 第13-14页 |
| 1.2.4 其他交流调速控制技术 | 第14-15页 |
| 1.3 本文所做工作及内容安排 | 第15-16页 |
| 2 异步电动机数学模型及几种坐标变换矩阵的对比研究 | 第16-34页 |
| 2.1 异步电动机在ABC坐标系下的数学模型 | 第16-20页 |
| 2.2 矢量控制系统坐标变换矩阵对比研究 | 第20-28页 |
| 2.3 异步电动机在两相坐标系下的数学模型 | 第28-30页 |
| 2.3.1 两相静止坐标系下异步电动机的数学模型 | 第28-29页 |
| 2.3.2 两相旋转坐标系下异步电动机的数学模型 | 第29-30页 |
| 2.4 异步电动机按转子磁场定向的矢量控制系统理论推导 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 转子磁链定向的矢量控制系统动态设计和仿真研究 | 第34-46页 |
| 3.1 系统控制结构框图 | 第34-36页 |
| 3.2 系统动态设计 | 第36-40页 |
| 3.3 转子磁链检测模型 | 第40-42页 |
| 3.4 连续控制模型仿真 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 转子磁链定向的矢量控制系统设计 | 第46-66页 |
| 4.1 实验系统硬件设计 | 第46-50页 |
| 4.1.1 主电路 | 第46-47页 |
| 4.1.2 驱动电路 | 第47页 |
| 4.1.3 电压和电流检测电路 | 第47-49页 |
| 4.1.4 过流检测和过流保护电路 | 第49-50页 |
| 4.2 实验系统软件设计 | 第50-65页 |
| 4.2.1 TMS320F2812简介 | 第50-51页 |
| 4.2.2 软件结构及流程图 | 第51-52页 |
| 4.2.3 TMS320F2812资源分配 | 第52-53页 |
| 4.2.4 SVPWM算法 | 第53-58页 |
| 4.2.5 软启动 | 第58-60页 |
| 4.2.6 电压电流检测 | 第60-61页 |
| 4.2.7 转速检测 | 第61-63页 |
| 4.2.8 定点运算和软件中的Q定标 | 第63-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 电流控制型逆变器按转子磁链定向的系统实验研究 | 第66-74页 |
| 5.1 实验系统参数 | 第66-67页 |
| 5.2 实验研究及结果分析 | 第67-72页 |
| 5.2.1 开环实验检测波形 | 第67-68页 |
| 5.2.2 闭环实验结果波形 | 第68-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 6 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 结论 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者攻读学位期间发表论文清单 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |