| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-22页 |
| 1.2.1 泵控液压机研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 泵控系统研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.3 管路模型及其控制研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.4 复合控制方法研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 锻造油压机开式泵控液压系统模型 | 第24-43页 |
| 2.1 泵控油压机开式系统基本模型 | 第24-35页 |
| 2.1.1 变量径向柱塞泵模型 | 第24-25页 |
| 2.1.2 先导级伺服阀流量方程 | 第25页 |
| 2.1.3 变量径向柱塞泵流量连续方程 | 第25-28页 |
| 2.1.4 泵和负载的力平衡方程 | 第28-29页 |
| 2.1.5 变量径向柱塞泵的方框图 | 第29-31页 |
| 2.1.6 锻造油压机开式泵控系统位置控制模型 | 第31-35页 |
| 2.2 管路模型 | 第35-39页 |
| 2.2.1 液阻 | 第36-37页 |
| 2.2.2 液容 | 第37页 |
| 2.2.3 液感 | 第37页 |
| 2.2.4 分段集中参数法模型 | 第37-39页 |
| 2.3 开式泵控油压机长管路系统模型 | 第39-41页 |
| 2.3.1 开式泵控油压机长管路系统传递函数 | 第39-41页 |
| 2.3.2 长管路对开式泵控油压机位置控制的影响分析 | 第41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 锻造油压机开式泵控液压系统管路动态特性分析 | 第43-51页 |
| 3.1 变量泵对动态特性的影响 | 第43-46页 |
| 3.1.1 变量泵出口压力对位置控制特性的影响 | 第43-45页 |
| 3.1.2 变量泵特性对位置控制特性的影响 | 第45-46页 |
| 3.2 负载对动态特性的影响 | 第46页 |
| 3.2.1 锻件负载对位置控制特性的影响 | 第46页 |
| 3.3 压力比频率特性分析 | 第46-50页 |
| 3.3.1 管长对系统压力传输特性的影响 | 第48页 |
| 3.3.2 管径对系统压力传输特性的影响 | 第48-49页 |
| 3.3.3 油液密度对系统压力传输特性的影响 | 第49-50页 |
| 3.3.4 油液运动粘度对系统压力传输特性的影响 | 第50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 锻造油压机开式泵控液压系统位置补偿控制特性研究 | 第51-61页 |
| 4.1 开式泵控油压机系统仿真模型 | 第51-53页 |
| 4.2 参数条件影响下位置控制特性 | 第53-56页 |
| 4.3 锻造油压机开式泵控系统管路特性位置补偿控制策略 | 第56-60页 |
| 4.3.1 补偿控制方法 | 第57-58页 |
| 4.3.2 锻造油压机开式泵控位置控制模型 | 第58-59页 |
| 4.3.3 复合控制仿真 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 锻造油压机开式泵控液压系统实验研究 | 第61-67页 |
| 5.1 实验台介绍 | 第61-65页 |
| 5.1.1 实验平台硬件 | 第61-63页 |
| 5.1.2 控制采集软件 | 第63-65页 |
| 5.1.3 实验平台工作模式 | 第65页 |
| 5.2 锻造油压机开式泵控管路复合控制实验研究 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
