| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 弱目标的定义 | 第11页 |
| 1.3 两种不同的检测方法 | 第11-15页 |
| 1.3.1 先检测后跟踪算法 | 第11-14页 |
| 1.3.2 先跟踪后检测算法 | 第14-15页 |
| 1.3.3 TBD算法的优势 | 第15页 |
| 1.4 检测前跟踪技术研究进展 | 第15-20页 |
| 1.4.1 检测前跟踪主要的算法 | 第15-19页 |
| 1.4.2 几种TBD算法性能分析 | 第19-20页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 动态规划TBD技术的原理 | 第22-38页 |
| 2.1 DP算法 | 第22-30页 |
| 2.1.1 动态规划中两个重要的基本原理 | 第25-26页 |
| 2.1.2 DP算法常用的处理数据顺序 | 第26页 |
| 2.1.3 动态规划的基本术语 | 第26-28页 |
| 2.1.4 动态规划算法的公式推理 | 第28-30页 |
| 2.2 DP-TBD检测方法 | 第30-36页 |
| 2.2.1 数据处理流程 | 第30-31页 |
| 2.2.2 系统模型与状态转移 | 第31-34页 |
| 2.2.3 值函数的选取 | 第34-35页 |
| 2.2.4 算法步骤 | 第35-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 基于DP的检测前跟踪改进算法 | 第38-45页 |
| 3.1 传统动态规划检测前跟踪技术的不足 | 第38-39页 |
| 3.2 改进的DP-TBD算法 | 第39-44页 |
| 3.2.1 方向加权的基本思想 | 第39-41页 |
| 3.2.2 位移加权的基本思想 | 第41-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 实验仿真与性能分析 | 第45-60页 |
| 4.1 基于方向与位移加权的DP-TBD算法步骤 | 第45-46页 |
| 4.2 采用动态规划检测前跟踪方法评价参数 | 第46-47页 |
| 4.3 基于动态规划的检测前跟踪算法的跟踪性能 | 第47-51页 |
| 4.3.1 计算阶段值函数的概率密度函数 | 第47-49页 |
| 4.3.2 计算阶段值函数I(xk)的均值与方差 | 第49-51页 |
| 4.3.3 基于动态规划算法的TBD的检测概率和虚警概率 | 第51页 |
| 4.4 实验仿真及结果分析 | 第51-59页 |
| 4.4.1 目标沿直线运动 | 第52-56页 |
| 4.4.2 目标沿曲线运动 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |