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推帚式激光三维成像雷达关键技术研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-15页
   ·引言第9-11页
   ·国内外研究现状、水平及发展趋势第11-13页
     ·国外研究概况、水平和发展趋势第11-13页
     ·国内研究概况、水平和发展趋势第13页
   ·推帚式激光三维成像雷达关键技术第13-14页
   ·本论文的研究内容和各章内容安排第14-15页
第二章 推帚式激光雷达原理第15-27页
   ·推帚式激光三维成像雷达系统结构第15-16页
   ·激光雷达测距原理第16-21页
     ·脉冲测距法第16-18页
     ·相位测距法第18-21页
   ·激光雷达的测距方程第21-23页
     ·激光雷达测距的标准形式第21-22页
     ·扩展目标的测距方程第22页
     ·点目标的测距方程第22-23页
   ·推帚式激光三维成像原理第23-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 激光雷达光学发射和接收系统研究第27-43页
   ·激光并行发射和并行接收子系统结构设计第27-29页
   ·激光发射和接收系统中器件的选取第29-30页
   ·无球差准直透镜设计第30-35页
     ·无球差准直透镜的理论计算第30-32页
     ·对激光光束准直的MATLAB 仿真第32-33页
     ·激光光源移动对准直光束发散角的影响第33-35页
       ·激光光源在主轴上左右移动第34页
       ·激光光源垂直主光轴上下移动第34-35页
   ·空间光到布拉格光纤耦合分析第35-42页
     ·布拉格光子晶体光纤理论模型第35-37页
     ·空间光-布拉格光纤耦合效率计算第37-39页
     ·空间光-单模布拉格光纤耦合效率分析第39-42页
   ·本章小结第42-43页
第四章 探测距离与激光扫描轨迹分析第43-55页
   ·激光探测距离分析第43-48页
   ·推帚式激光雷达扫描轨迹分析第48-54页
     ·物体表面激光光斑大小计算第49-52页
     ·线性激光单元数和目标像素分析第52-54页
   ·本章小结第54-55页
第五章 全文总结第55-56页
   ·主要工作即结论第55页
   ·工作展望第55-56页
致谢第56-57页
参考文献第57-60页
攻硕期间取得的研究成果第60-61页

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