推帚式激光三维成像雷达关键技术研究
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-9页 |
第一章 绪论 | 第9-15页 |
·引言 | 第9-11页 |
·国内外研究现状、水平及发展趋势 | 第11-13页 |
·国外研究概况、水平和发展趋势 | 第11-13页 |
·国内研究概况、水平和发展趋势 | 第13页 |
·推帚式激光三维成像雷达关键技术 | 第13-14页 |
·本论文的研究内容和各章内容安排 | 第14-15页 |
第二章 推帚式激光雷达原理 | 第15-27页 |
·推帚式激光三维成像雷达系统结构 | 第15-16页 |
·激光雷达测距原理 | 第16-21页 |
·脉冲测距法 | 第16-18页 |
·相位测距法 | 第18-21页 |
·激光雷达的测距方程 | 第21-23页 |
·激光雷达测距的标准形式 | 第21-22页 |
·扩展目标的测距方程 | 第22页 |
·点目标的测距方程 | 第22-23页 |
·推帚式激光三维成像原理 | 第23-26页 |
·本章小结 | 第26-27页 |
第三章 激光雷达光学发射和接收系统研究 | 第27-43页 |
·激光并行发射和并行接收子系统结构设计 | 第27-29页 |
·激光发射和接收系统中器件的选取 | 第29-30页 |
·无球差准直透镜设计 | 第30-35页 |
·无球差准直透镜的理论计算 | 第30-32页 |
·对激光光束准直的MATLAB 仿真 | 第32-33页 |
·激光光源移动对准直光束发散角的影响 | 第33-35页 |
·激光光源在主轴上左右移动 | 第34页 |
·激光光源垂直主光轴上下移动 | 第34-35页 |
·空间光到布拉格光纤耦合分析 | 第35-42页 |
·布拉格光子晶体光纤理论模型 | 第35-37页 |
·空间光-布拉格光纤耦合效率计算 | 第37-39页 |
·空间光-单模布拉格光纤耦合效率分析 | 第39-42页 |
·本章小结 | 第42-43页 |
第四章 探测距离与激光扫描轨迹分析 | 第43-55页 |
·激光探测距离分析 | 第43-48页 |
·推帚式激光雷达扫描轨迹分析 | 第48-54页 |
·物体表面激光光斑大小计算 | 第49-52页 |
·线性激光单元数和目标像素分析 | 第52-54页 |
·本章小结 | 第54-55页 |
第五章 全文总结 | 第55-56页 |
·主要工作即结论 | 第55页 |
·工作展望 | 第55-56页 |
致谢 | 第56-57页 |
参考文献 | 第57-60页 |
攻硕期间取得的研究成果 | 第60-61页 |