| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 装配顺序规划问题的描述 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 可行装配顺序推理 | 第14-15页 |
| 1.3.2 装配顺序评价 | 第15-16页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第16-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 三维装配优先关系分析 | 第19-34页 |
| 2.1 装配优先关系 | 第19-20页 |
| 2.2 几何约束分析方法 | 第20-23页 |
| 2.2.1 基本定义 | 第20-21页 |
| 2.2.2 APRs 推理 | 第21-23页 |
| 2.3 三维约束方向 | 第23-25页 |
| 2.4 空间干涉方向判断 | 第25-30页 |
| 2.4.1 三维零件的表达 | 第25-27页 |
| 2.4.2 空间干涉判断 | 第27-30页 |
| 2.5 三维 APRs 推理及实例验证 | 第30-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 装配顺序评价 | 第34-60页 |
| 3.1 装配顺序的评价标准 | 第34-48页 |
| 3.1.1 装配角度(Assembly Angle) | 第36-39页 |
| 3.1.2 装配方向（Assembly Direction） | 第39-42页 |
| 3.1.3 重定向次数(Reorientation) | 第42-46页 |
| 3.1.4 稳定性(Stability) | 第46-48页 |
| 3.2 综合评价 | 第48-54页 |
| 3.2.1 单因素模糊评判 | 第48-50页 |
| 3.2.2 基于熵权法的模糊综合评判 | 第50-54页 |
| 3.3 讨论 | 第54-59页 |
| 3.3.1 最优最差装配顺序对比 | 第54页 |
| 3.3.2 装配顺序评价结果分布 | 第54-56页 |
| 3.3.3 大规模装配体的装配顺序优化 | 第56-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于免疫遗传算法的装配顺序规划 | 第60-76页 |
| 4.1 免疫算法介绍 | 第60-64页 |
| 4.1.1 免疫的生物学基本概念 | 第60-61页 |
| 4.1.2 免疫算法的产生 | 第61-62页 |
| 4.1.3 免疫算法与遗传算法 | 第62-64页 |
| 4.2 ASP 问题的免疫遗传算法设计 | 第64-73页 |
| 4.2.1 抗体浓度调节 | 第65-67页 |
| 4.2.2 交叉&变异 | 第67-69页 |
| 4.2.3 疫苗算子 | 第69-73页 |
| 4.3 实例分析 | 第73-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 ASP 的层次求解方法研究及软件原型系统开发 | 第76-88页 |
| 5.1 装配顺序规划的层次化求解 | 第76-77页 |
| 5.2 SASPS 原型系统介绍 | 第77-87页 |
| 5.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结及展望 | 第88-90页 |
| 6.1 主要结论 | 第88-89页 |
| 6.2 研究展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 附录 | 第94-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第98-99页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第99-101页 |
