| 摘要 | 第2-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题的意义和目的 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 焊接对象及参数分析 | 第13-22页 |
| 2.1 YN4/5 焊接机器人的结构 | 第13-15页 |
| 2.2 焊接对象及要求 | 第15-18页 |
| 2.2.1 焊接对象 | 第15页 |
| 2.2.2 焊接要求 | 第15-18页 |
| 2.3 焊接参数分析 | 第18-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 正交试验与分析 | 第22-34页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 宽范围参数试验与结论 | 第22-26页 |
| 3.2.1 宽范围参数试验 | 第22-23页 |
| 3.2.2 宽范围参数试验结论 | 第23-26页 |
| 3.3 四参数正交试验与结果分析 | 第26-33页 |
| 3.3.1 四参数正交试验 | 第26-31页 |
| 3.3.2 四参数正交试验结果分析 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 焊接参数的优化 | 第34-47页 |
| 4.1 参数对飞溅物总重的影响试验与分析 | 第34-40页 |
| 4.1.1 参数对飞溅物总重的影响试验 | 第34-35页 |
| 4.1.2 参数对飞溅物总重的影响试验结果分析 | 第35-40页 |
| 4.2 焊接参数的优化设计 | 第40-42页 |
| 4.2.1 确定变量和目标函数 | 第40-41页 |
| 4.2.2 确定模型的约束条件 | 第41-42页 |
| 4.2.3 确定焊接参数的优化模型 | 第42页 |
| 4.3 用遗传算法工具箱求解焊接参数近似最优 | 第42-46页 |
| 4.3.1 遗传算法及 MATLAB 遗传算法工具箱概述 | 第42-43页 |
| 4.3.2 编写待优化函数的M 文件 | 第43页 |
| 4.3.3 通过图形用户界面使用遗传算法工具 | 第43-44页 |
| 4.3.4 显示绘制图形 | 第44-46页 |
| 4.3.5 遗传算法结果分析 | 第46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 实验验证与对比分析 | 第47-52页 |
| 5.1 实验验证 | 第47-50页 |
| 5.2 实验结果对比分析 | 第50-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 结论与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 研究结论 | 第52-53页 |
| 6.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58页 |