| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 结构动态设计的思想及意义 | 第8页 |
| 1.2 结构动态设计的发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本文研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.4 本文研究的内容 | 第10-11页 |
| 2 陀螺仪支架结构的设计方案 | 第11-21页 |
| 2.1 动态设计方法概述 | 第11-12页 |
| 2.2 原有系统问题的分析 | 第12-18页 |
| 2.2.1 静态设计理论上的缺陷 | 第12-14页 |
| 2.2.2 系统工作中产生的问题和陀螺仪抖动误差的研究 | 第14-15页 |
| 2.2.3 振源的类型与分析 | 第15-17页 |
| 2.2.4 支架结构对陀螺仪所受振动的影响 | 第17-18页 |
| 2.3 支架结构的设计 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 隔振装置的设计与隔振器的参数识别 | 第21-35页 |
| 3.1 隔振装置设计方案 | 第22-23页 |
| 3.1.1 隔振器的选择 | 第22-23页 |
| 3.1.2 隔振器的数量与布置形式 | 第23页 |
| 3.2 隔振器参数识别与动态性能分析 | 第23-34页 |
| 3.2.1 橡胶类隔振器参数识别方法概述 | 第23-24页 |
| 3.2.2 隔振器的振动试验 | 第24-30页 |
| 3.2.3 参数模型的建立与结构参数的识别 | 第30-32页 |
| 3.2.4 识别结果与分析 | 第32-34页 |
| 3.2.5 参数函数的拟合 | 第34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 支架与隔振装置的动态特性分析 | 第35-54页 |
| 4.1 动力学分析的有限元法 | 第35-43页 |
| 4.1.1 有限元法的概念及基本原理 | 第35-36页 |
| 4.1.2 结构离散化中单元的选用 | 第36-38页 |
| 4.1.3 单元动力学方程的建立和单元的特性分析 | 第38-41页 |
| 4.1.4 结构的整体动力学方程 | 第41-42页 |
| 4.1.5 结构固有动态特性的求解方法 | 第42-43页 |
| 4.2 结构的修改与重分析 | 第43-44页 |
| 4.3 利用ANSYS对支架结构进行有限元建模分析 | 第44-51页 |
| 4.3.1 ANSYS简介 | 第44-45页 |
| 4.3.2 支架结构动力学有限元模型的建立 | 第45-46页 |
| 4.3.3 支架结构的固有特性分析 | 第46-48页 |
| 4.3.4 安装隔振装置后系统结构的固有特性分析 | 第48-50页 |
| 4.3.5 安装隔振装置后支架受陀螺仪抖动的响应分析 | 第50-51页 |
| 4.4 结构的试验模态分析 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小节 | 第53-54页 |
| 5 结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |
