| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| §1.1. 背景和意义 | 第15-16页 |
| §1.2. 多相电机驱动系统研究现状 | 第16-17页 |
| §1.2.1. 国外研究现状 | 第16-17页 |
| §1.2.2. 国内研究现状 | 第17页 |
| §1.3. 多相电机控制策略研究现状 | 第17-18页 |
| §1.3.1. 多相电机矢量控制研究 | 第17-18页 |
| §1.3.2. 多相电机容错控制研究 | 第18页 |
| §1.4. 本课题研究内容和论文结构 | 第18-21页 |
| §1.4.1. 本课题研究内容 | 第18-19页 |
| §1.4.2. 论文结构 | 第19-21页 |
| 第二章 双三相FSPM电机数学模型和建模仿真 | 第21-41页 |
| §2.1. 引言 | 第21页 |
| §2.2. 双三相24/22极FSPM电机结构 | 第21页 |
| §2.3. FSPM电机工作原理 | 第21-22页 |
| §2.4. 双三相FSPM电机静态特征有限元分析 | 第22-26页 |
| §2.4.1. 永磁磁链 | 第22-23页 |
| §2.4.2. 反电动势 | 第23-24页 |
| §2.4.3. 自感互感 | 第24-26页 |
| §2.5. 定子坐标系下的双三相FSPM电机数学模型 | 第26-28页 |
| §2.5.1. 电压方程 | 第27页 |
| §2.5.2. 磁链方程 | 第27-28页 |
| §2.5.3. 转矩方程 | 第28页 |
| §2.5.4. 机械运动方程 | 第28页 |
| §2.6. 转子坐标系下的双三相FSPM电机数学模型 | 第28-34页 |
| §2.6.1. 6/2变换矩阵的选取 | 第28-32页 |
| §2.6.2. 磁链方程 | 第32-33页 |
| §2.6.3. 电压方程 | 第33页 |
| §2.6.4. 转矩方程 | 第33-34页 |
| §2.7. 转子坐标系下双三相FSPM电机本体仿真模型 | 第34-35页 |
| §2.8. 双三相FSPM电机加工制作过程 | 第35-40页 |
| §2.9. 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 双三相FSPM电机控制策略和调制方法 | 第41-69页 |
| §3.1. 引言 | 第41页 |
| §3.2. 双三相电压源型逆变器的电压矢量 | 第41-44页 |
| §3.3. 传统两矢量SVPWM算法 | 第44-54页 |
| §3.3.1. 参考电压矢量扇区判断 | 第45-46页 |
| §3.3.2. 非零矢量与零矢量基础作用时间计算 | 第46-48页 |
| §3.3.3. 矢量切换点确定 | 第48-49页 |
| §3.3.4. 建模与仿真 | 第49-54页 |
| §3.4. 四矢量SVPWM算法 | 第54-64页 |
| §3.4.1. 方式二调制比计算 | 第56-57页 |
| §3.4.2. 方式二基础作用时间计算 | 第57-58页 |
| §3.4.3. 方式二矢量作用顺序 | 第58页 |
| §3.4.4. 方式二矢量切换点确定 | 第58-59页 |
| §3.4.5. 方式二占空比确定 | 第59-60页 |
| §3.4.6. 建模与仿真 | 第60-64页 |
| §3.5. 基于双零序电压注入CBPWM算法 | 第64-68页 |
| §3.5.1. 双零序注入PWM算法实现 | 第64-65页 |
| §3.5.2. 仿真建模 | 第65-68页 |
| §3.6. 本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 双三相FSPM电机容错策略研究 | 第69-83页 |
| §4.1. 引言 | 第69页 |
| §4.2. 电流滞环跟踪矢量控制 | 第69-70页 |
| §4.3. 容错控制策略基本理论 | 第70-72页 |
| §4.3.1. 正常运行时的磁动势 | 第70-72页 |
| §4.3.2. 单相断路下的磁动势分析 | 第72页 |
| §4.4. 故障后正常相电流补偿策略 | 第72-79页 |
| §4.4.1. 故障后约束条件分析 | 第72-74页 |
| §4.4.2. 单相断路故障时补偿电流计算 | 第74-76页 |
| §4.4.3. 两相断路故障时补偿电流计算 | 第76-79页 |
| §4.5. 仿真分析与实验验证 | 第79-82页 |
| §4.5.1. 单相断路仿真 | 第79-81页 |
| §4.5.2. 两相断路仿真 | 第81-82页 |
| §4.6. 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 双三相FSPM电机驱动系统软硬件设计 | 第83-99页 |
| §5.1. 引言 | 第83页 |
| §5.2. 硬件系统的设计 | 第83-84页 |
| §5.3. 功率电路设计 | 第84-85页 |
| §5.4. 控制电路设计 | 第85-94页 |
| §5.4.1. TMS320F28335最小系统板设计 | 第85-88页 |
| §5.4.2. 位置信号调理电路设计与测试 | 第88-90页 |
| §5.4.3. 电压采样调理电路设计与测试 | 第90-91页 |
| §5.4.4. 电流采样调理电路设计与测试 | 第91-93页 |
| §5.4.5. 驱动电路设计与测试 | 第93-94页 |
| §5.5. 硬件系统组装 | 第94-96页 |
| §5.6. 软件系统的设计 | 第96-97页 |
| §5.6.1. DSP控制器主要功能 | 第96页 |
| §5.6.2. 程序系统流程 | 第96-97页 |
| §5.7. 本章小节 | 第97-99页 |
| 第六章 双三相FSPM电机驱动系统实验验证 | 第99-117页 |
| §6.1. 引言 | 第99页 |
| §6.2. 驱动系统平台搭建 | 第99页 |
| §6.3. 双三相FSPM电机基本参数测量 | 第99-106页 |
| §6.3.1. 绝缘电阻测量 | 第100页 |
| §6.3.2. 反电势测量 | 第100-102页 |
| §6.3.3. 电阻测量 | 第102-103页 |
| §6.3.4. 电感测量 | 第103-104页 |
| §6.3.5. 摩擦系数、转动惯量测量 | 第104-106页 |
| §6.4. SVPWM算法实验验证 | 第106-111页 |
| §6.4.1. 传统两矢量SVPWM算法实验验证 | 第106-108页 |
| §6.4.2. 四矢量SVPWM算法验证 | 第108-110页 |
| §6.4.3. 双零序注入CBPWM算法验证 | 第110-111页 |
| §6.5. 容错策略的实验验证 | 第111-114页 |
| §6.5.1. 正常运行 | 第111-112页 |
| §6.5.2. 单相断路容错运行 | 第112-113页 |
| §6.5.3. 两相断路容错运行 | 第113-114页 |
| §6.6. 本章小结 | 第114-117页 |
| 第七章 总结与展望 | 第117-119页 |
| §7.1. 全文总结 | 第117页 |
| §7.2. 课题展望 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-125页 |
| 附录 | 第125-127页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第127页 |
