| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题提出的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外机器视觉测速技术的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 传统的测速方法 | 第10-12页 |
| 1.4 本文研究的内容 | 第12-14页 |
| 第二章 基于机器视觉的测速模型及摄像机标定 | 第14-28页 |
| 2.1 测速模型 | 第14-16页 |
| 2.1.1 基于机器视觉的速度测量原理 | 第14-16页 |
| 2.1.2 测速模型的建立 | 第16页 |
| 2.2 摄像机透视投影模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 参考坐标系 | 第17-19页 |
| 2.2.2 摄像机成像模型 | 第19-20页 |
| 2.3 摄像机标定 | 第20-25页 |
| 2.3.1 摄像机标定参数 | 第20页 |
| 2.3.2 标定方法介绍 | 第20-21页 |
| 2.3.3 基于径向约束的摄像机标定方法 | 第21-25页 |
| 2.3.4 标定结果 | 第25页 |
| 2.4 图像坐标与世界坐标的唯一关系的确定 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 机载摄像机稳像技术 | 第28-42页 |
| 3.1 机载稳像技术简介 | 第28-32页 |
| 3.1.1 机载摄像机的振动对图像的影响 | 第29-30页 |
| 3.1.2 机载稳像的处理过程 | 第30-32页 |
| 3.2 机载稳像技术的算法 | 第32-38页 |
| 3.2.1 块匹配法 | 第33-36页 |
| 3.2.2 特征法 | 第36页 |
| 3.2.3 投影法 | 第36-38页 |
| 3.3 机载电子稳像的实现 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于机器视觉的运动目标检测方法 | 第42-54页 |
| 4.1 运动目标检测技术 | 第42页 |
| 4.2 帧间差分法 | 第42-44页 |
| 4.3 背景差分法 | 第44-45页 |
| 4.4 光流法 | 第45-52页 |
| 4.4.1 光流场与运动场 | 第46页 |
| 4.4.2 光流约束方程 | 第46-48页 |
| 4.4.3 孔径问题 | 第48页 |
| 4.4.4 光流的计算方法 | 第48-52页 |
| 4.5 运动的检测方法比较与探讨 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于金字塔分层的 Lucas-Kanade 光流法的速度检测 | 第54-66页 |
| 5.1 金字塔式 Lucas-Kanade 算法 | 第54-57页 |
| 5.1.1 图像的分层 | 第54-55页 |
| 5.1.2 金字塔算法 | 第55-57页 |
| 5.2 工程机械行走速度方向的确定 | 第57-60页 |
| 5.2.1 光流主方向角度模型 | 第57-59页 |
| 5.2.2 光流方向角误差 | 第59-60页 |
| 5.3 工程机械的实际行走速度确定 | 第60-61页 |
| 5.4 试验数据与结果分析 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论及展望 | 第66-68页 |
| 结论 | 第66页 |
| 问题及展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |