| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 前沿 | 第12-16页 |
| 1.2 定位导航技术概述 | 第16-19页 |
| 1.3 定位系统常见的体系结构 | 第19页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5 论文主要内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 室内外定位技术概述 | 第22-38页 |
| 2.1 几种基于地面移动网的室内外定位系统 | 第22-23页 |
| 2.2 地面移动网室内外定位系统概述 | 第23-24页 |
| 2.3 基于地面移动网的无线定位原理 | 第24-32页 |
| 2.3.1 常见的无线定位原理 | 第25-29页 |
| 2.3.2 地面移动网室内外定位算法 | 第29-32页 |
| 2.4 定位误差产生的原因以及信道衰减分析 | 第32-35页 |
| 2.4.1 定位误差产生的原因 | 第32-33页 |
| 2.4.2 信道传播衰减模型 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-38页 |
| 第三章 一种组合定位导航方法 | 第38-50页 |
| 3.1 组合导航系统现状 | 第38-39页 |
| 3.2 惯性导航系统 | 第39-42页 |
| 3.2.1 惯性传感器的种类 | 第40页 |
| 3.2.2 航位推算基本原理 | 第40-42页 |
| 3.3 卡尔曼滤波应用技术 | 第42-43页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波基本理论 | 第42页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波模型 | 第42-43页 |
| 3.4 一种组合导航的新方法 | 第43-49页 |
| 3.4.1 基站/INS组合模式的互补性 | 第43-45页 |
| 3.4.2 对惯导系统输出参数的计算 | 第45-46页 |
| 3.4.3 卡尔曼滤波融合惯导技术在基站定位中的应用 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 室内地图匹配技术与路径引导 | 第50-66页 |
| 4.1 常用的几何匹配算法 | 第51-52页 |
| 4.2 室内地图匹配与路径引导流程 | 第52-65页 |
| 4.2.1 地理信息需求 | 第53-54页 |
| 4.2.2 地图匹配所需参数 | 第54-57页 |
| 4.2.3 分情况讨论各个情景的校正办法 | 第57-61页 |
| 4.2.4 地图匹配与路径引导流程图 | 第61-63页 |
| 4.2.5 地图校正效果图 | 第63-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 本人完成工作 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |