| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 室内定位背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 室内定位研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要工作及章节安排 | 第13-14页 |
| 2 室内定位技术相关理论 | 第14-22页 |
| 2.1 室内定位技术 | 第14-15页 |
| 2.1.1 基于射频识别技术 | 第14页 |
| 2.1.2 基于ZigBee技术 | 第14页 |
| 2.1.3 基于WiFi技术 | 第14页 |
| 2.1.4 基于蓝牙技术 | 第14-15页 |
| 2.2 无线节点间的测距算法 | 第15-18页 |
| 2.2.1 基于信号到达时间测距 | 第15-16页 |
| 2.2.2 基于信号到达时间差测距 | 第16页 |
| 2.2.3 基于信号到达角度测向 | 第16-17页 |
| 2.2.4 基于信号强度测距 | 第17-18页 |
| 2.3 室内定位主要影响因素 | 第18-20页 |
| 2.3.1 非视距传播 | 第18-19页 |
| 2.3.2 多径传播 | 第19页 |
| 2.3.3 同频干扰 | 第19-20页 |
| 2.4 室内定位性能的评价标准 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于RSSI的室内无线信号定位方法 | 第22-37页 |
| 3.1 室内蓝牙和WiFi定位原理 | 第22-24页 |
| 3.1.1 蓝牙和WiFi信号特点 | 第22-23页 |
| 3.1.2 蓝牙和WiFi定位系统 | 第23-24页 |
| 3.2 室内信号路径损耗模型 | 第24-27页 |
| 3.2.1 自由空间路径损耗模型 | 第24-25页 |
| 3.2.2 对数距离路径损耗模型 | 第25-26页 |
| 3.2.3 华为室内路径损耗模型 | 第26-27页 |
| 3.3 基于路径损耗模型的定位方法 | 第27-30页 |
| 3.3.1 三边测量法 | 第27-28页 |
| 3.3.2 三角质心法 | 第28-29页 |
| 3.3.3 泰勒级数法 | 第29-30页 |
| 3.4 基于RSSI的消去高次加权最小二乘定位算法 | 第30-33页 |
| 3.4.1 信号参数预处理 | 第30-31页 |
| 3.4.2 伪距的优化估计 | 第31-32页 |
| 3.4.3 消去高次加权最小二乘定位算法 | 第32-33页 |
| 3.5 算法仿真与对比分析 | 第33-36页 |
| 3.5.1 仿真环境 | 第33-34页 |
| 3.5.2 仿真结果与分析 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于优化贝叶斯的室内WiFi与蓝牙融合定位算法 | 第37-50页 |
| 4.1 贝叶斯统计理论 | 第37-41页 |
| 4.1.1 贝叶斯统计的基本原理 | 第37-38页 |
| 4.1.2 先验分布的确定方法 | 第38-39页 |
| 4.1.3 贝叶斯估计方法 | 第39-40页 |
| 4.1.4 多源先验信息融合方法 | 第40-41页 |
| 4.2 秩和检验 | 第41页 |
| 4.2.1 秩和检验方法 | 第41页 |
| 4.2.2 秩和检验的方法步骤 | 第41页 |
| 4.3 高斯核函数 | 第41-43页 |
| 4.3.1 核函数 | 第42页 |
| 4.3.2 高斯核函数 | 第42页 |
| 4.3.3 加权多宽度高斯核函数 | 第42-43页 |
| 4.4 基于优化贝叶斯的室内WiFi与蓝牙融合定位算法 | 第43-46页 |
| 4.4.1 获取样本信息 | 第43页 |
| 4.4.2 确定先验分布 | 第43-44页 |
| 4.4.3 先验多源信息的融合 | 第44-46页 |
| 4.4.4 计算融合后验估计值 | 第46页 |
| 4.5 算法仿真 | 第46-49页 |
| 4.5.1 仿真环境 | 第46-47页 |
| 4.5.2 仿真结果与分析 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 基于WiFi和蓝牙异构网络的切换判决算法 | 第50-61页 |
| 5.1 无线异构网络 | 第50页 |
| 5.2 切换技术的相关理论 | 第50-54页 |
| 5.2.1 垂直切换的定义 | 第51页 |
| 5.2.2 垂直切换的过程 | 第51-52页 |
| 5.2.3 垂直切换判决算法 | 第52-54页 |
| 5.3 基于代价函数的稳定周期评估判决算法 | 第54-57页 |
| 5.3.1 信号采集与处理 | 第54-55页 |
| 5.3.2 切换时延更新 | 第55页 |
| 5.3.3 切换代价函数 | 第55-56页 |
| 5.3.4 稳定周期评估 | 第56-57页 |
| 5.4 仿真与分析 | 第57-60页 |
| 5.4.1 仿真环境 | 第57-58页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结和展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
