| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要工作和创新点 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 圆拟合的基本原理研究 | 第14-36页 |
| 2.1 边缘检测的基本方法 | 第14-21页 |
| 2.1.1 一阶和二阶微分边缘算子 | 第15-19页 |
| 2.1.2 非极大值抑制 | 第19-21页 |
| 2.2 圆拟合的基本原理 | 第21-23页 |
| 2.2.1 几何圆拟合方案 | 第21-22页 |
| 2.2.2 代数圆拟合方案 | 第22-23页 |
| 2.3 鲁棒回归模型 | 第23-27页 |
| 2.3.1 鲁棒回归的定义 | 第24-25页 |
| 2.3.2 鲁棒回归的方法 | 第25-27页 |
| 2.4 最优化问题 | 第27-35页 |
| 2.4.1 无约束问题的最优性条件 | 第28-30页 |
| 2.4.2 最优化问题的几种算法 | 第30-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于鲁棒回归的圆拟合算法研究与实现 | 第36-46页 |
| 3.1 基于鲁棒回归的圆拟合算法研究 | 第36-40页 |
| 3.1.1 算法初始值 | 第36-37页 |
| 3.1.2 M估计 | 第37-40页 |
| 3.2 基于鲁棒回归的圆拟合算法的实现 | 第40-44页 |
| 3.2.1 步长的计算 | 第41-42页 |
| 3.2.2 算法描述 | 第42-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 实验设计与分析验证 | 第46-64页 |
| 4.1 实验目的 | 第46页 |
| 4.2 实验过程 | 第46-61页 |
| 4.2.1 边缘检测算法可用性验证 | 第46-48页 |
| 4.2.2 Huber和Bisquare函数的k的取值 | 第48-53页 |
| 4.2.3 步长调整因子α的策略 | 第53-59页 |
| 4.2.4 算法拟合结果优劣的判定 | 第59-61页 |
| 4.3 实验结论 | 第61-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 论文总结 | 第64页 |
| 5.2 未来的研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录A 算法代码 | 第70-78页 |
| 作者简历 | 第78页 |