| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-27页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外蔬菜移栽机研究进展 | 第10-23页 |
| 1.3 研究目标 | 第23页 |
| 1.4 研究内容和研究方法 | 第23-24页 |
| 1.5 技术路线 | 第24-26页 |
| 1.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第二章 组合式穴盘的设计与钵苗物理特性研究 | 第27-48页 |
| 2.1 正四棱台形组合式穴盘的设计 | 第27-31页 |
| 2.2 钵苗的形态尺寸研究 | 第31-35页 |
| 2.3 钵苗基质的抗压性能试验与分析 | 第35-38页 |
| 2.4 钵苗摩擦系数测定 | 第38-40页 |
| 2.5 钵苗的顶出性能试验与分析 | 第40-44页 |
| 2.6 钵苗跌落高度、基质成分与破碎率相关性试验 | 第44-47页 |
| 2.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 气动下压式取苗机构的设计 | 第48-71页 |
| 3.1 气动下压式取苗的特点 | 第48页 |
| 3.2 下压式取苗方案 | 第48-50页 |
| 3.3 气吹式取苗机构的设计 | 第50-65页 |
| 3.4 气动柔性下压式取苗机构的设计 | 第65-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第四章 气动柔性下压式取苗机构的动力学分析与仿真 | 第71-83页 |
| 4.1 取苗顶杆的静力学分析 | 第71-73页 |
| 4.2 建立取苗顶杆的动力学方程 | 第73-74页 |
| 4.3 利用Matlab分析工作压力与取苗顶杆运动特性的关系 | 第74-78页 |
| 4.4 取苗顶杆的运动学分析 | 第78-79页 |
| 4.5 ADAMS仿真 | 第79-82页 |
| 4.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 取苗顶杆梯形顶头的优化设计 | 第83-94页 |
| 5.1 秧苗在穴格中的分布情况研究 | 第83-86页 |
| 5.2 取苗顶头结构形式的优化 | 第86-88页 |
| 5.3 梯形取苗顶头尺寸参数的优化 | 第88-93页 |
| 5.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 栽植机构的设计与分析 | 第94-105页 |
| 6.1 栽植机构的设计要求 | 第94页 |
| 6.2 栽植方案 | 第94-95页 |
| 6.3 栽植机构的设计 | 第95-100页 |
| 6.4 栽植机构的运动学分析 | 第100-103页 |
| 6.5 本章小结 | 第103-105页 |
| 第七章 连续取苗试验台的设计与试验 | 第105-120页 |
| 7.1 供苗机构的设计 | 第105-110页 |
| 7.2 气动系统的组成 | 第110页 |
| 7.3 气动时序控制系统的设计 | 第110-114页 |
| 7.4 连续取苗试验台整机方案及取苗试验 | 第114-116页 |
| 7.5 试验结果与分析 | 第116-118页 |
| 7.6 本章小结 | 第118-120页 |
| 第八章 结论与展望 | 第120-123页 |
| 8.1 结论 | 第120-121页 |
| 8.2 主要创新内容 | 第121-122页 |
| 8.3 后期研究建议及展望 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 附录 | 第128-133页 |
| 插图清单 | 第128-132页 |
| 附表清单 | 第132-133页 |
| 个人简介 | 第133-134页 |