| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-35页 |
| 1.1 冷轧实验机发展概况 | 第14-18页 |
| 1.1.1 国外冷轧实验机的发展 | 第15-16页 |
| 1.1.2 国内冷轧实验机的发展 | 第16-18页 |
| 1.2 冷轧张力控制技术概况 | 第18-23页 |
| 1.2.1 冷轧过程中张力的作用 | 第18-19页 |
| 1.2.2 冷连轧机组的张力控制技术 | 第19-20页 |
| 1.2.3 单机架卷取式可逆冷轧机的张力控制技术 | 第20-22页 |
| 1.2.4 直拉式冷轧实验机的液压张力控制技术 | 第22-23页 |
| 1.3 位置扰动型液压施力系统研究现状 | 第23-28页 |
| 1.3.1 国外研究情况 | 第24-26页 |
| 1.3.2 国内研究情况 | 第26-28页 |
| 1.4 直拉式冷轧实验机液压张力控制技术研究现状 | 第28-33页 |
| 1.4.1 直拉式冷轧实验机液压张力控制系统的自身特点 | 第28-29页 |
| 1.4.2 国内外研究现状及存在的问题 | 第29-33页 |
| 1.5 本文的主要研究内容与目的 | 第33-35页 |
| 第2章 张力控制分析与液压伺服系统设计 | 第35-60页 |
| 2.1 直拉式冷轧实验机及工艺概述 | 第35-38页 |
| 2.1.1 设备组成 | 第35-36页 |
| 2.1.2 控制系统组成和工作原理 | 第36-37页 |
| 2.1.2.1 控制系统组成 | 第36页 |
| 2.1.2.2 控制系统工作原理 | 第36-37页 |
| 2.1.3 冷轧工艺过程 | 第37-38页 |
| 2.2 轧制过程的轧件张力分析 | 第38-44页 |
| 2.2.1 轧件弹性变形计算张力 | 第38-39页 |
| 2.2.2 前滑模型 | 第39-40页 |
| 2.2.3 中性角模型 | 第40-42页 |
| 2.2.4 变形抗力模型 | 第42页 |
| 2.2.5 后滑模型 | 第42-43页 |
| 2.2.6 轧制过程中的张力模型 | 第43页 |
| 2.2.6.1 前张力模型 | 第43页 |
| 2.2.6.2 后张力模型 | 第43页 |
| 2.2.7 张力控制分析 | 第43-44页 |
| 2.3 液压张力伺服系统设计 | 第44-59页 |
| 2.3.1 液压伺服系统设计要求 | 第44-45页 |
| 2.3.2 张力控制阀台液压原理设计 | 第45-49页 |
| 2.3.3 关键元件的选择计算 | 第49-59页 |
| 2.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第3章 液压张力伺服控制系统建模 | 第60-83页 |
| 3.1 液压张力控制系统整体模型 | 第60-73页 |
| 3.1.1 伺服阀模型 | 第61-64页 |
| 3.1.1.1 伺服阀二阶模型建立 | 第61-63页 |
| 3.1.1.2 伺服阀模型关键参数确定 | 第63-64页 |
| 3.1.2 比例溢流阀系统建模 | 第64-66页 |
| 3.1.3 液压介质 | 第66-67页 |
| 3.1.4 液压胶管 | 第67-69页 |
| 3.1.5 液压缸流量连续方程 | 第69-70页 |
| 3.1.5.1 前张力液压缸流量连续方程 | 第69页 |
| 3.1.5.2 后张力液压缸流量连续方程 | 第69-70页 |
| 3.1.6 张力液压缸力平衡方程 | 第70-71页 |
| 3.1.6.1 前张力液压缸力平衡方程 | 第70页 |
| 3.1.6.2 后张力液压缸力平衡方程 | 第70-71页 |
| 3.1.7 轧制过程的张力模型 | 第71页 |
| 3.1.7.1 前张力模型 | 第71页 |
| 3.1.7.2 后张力模型 | 第71页 |
| 3.1.8 双液压缸张力控制系统的整体模型 | 第71-73页 |
| 3.2 模型关键参数的研究 | 第73-82页 |
| 3.2.1 油液体积弹性模量的测量 | 第73-76页 |
| 3.2.1.1 油液弹性模量检测装置 | 第73-74页 |
| 3.2.1.2 实验步骤与数据处理 | 第74-76页 |
| 3.2.2 液压胶管体积弹性模量的研究 | 第76-82页 |
| 3.2.2.1 理论研究 | 第76-78页 |
| 3.2.2.2 实验步骤与数据处理 | 第78-82页 |
| 3.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第4章 液压张力系统控制策略研究 | 第83-101页 |
| 4.1 张力控制原理概述 | 第83-84页 |
| 4.1.1 伺服阀控制模式 | 第83-84页 |
| 4.1.2 比例溢流阀控制模式 | 第84页 |
| 4.2 常规PID控制策略的仿真实验研究 | 第84-89页 |
| 4.2.1 PID控制器基本原理 | 第84-85页 |
| 4.2.2 常规PID控制策略的应用仿真实验 | 第85-89页 |
| 4.2.2.1 P控制器的应用仿真实验 | 第85-87页 |
| 4.2.2.2 PI控制器的应用仿真实验 | 第87-88页 |
| 4.2.2.3 P+PI联合分段控制的应用仿真实验 | 第88-89页 |
| 4.3 前馈控制器加张力反馈的组合式控制策略 | 第89-93页 |
| 4.3.1 前馈控制器 | 第89-90页 |
| 4.3.2 反馈控制器 | 第90页 |
| 4.3.3 仿真控制效果 | 第90-91页 |
| 4.3.4 轧制工艺参数的不同对控制效果的影响 | 第91-93页 |
| 4.4 前馈控制器加张力反馈模糊PID组合式控制策略 | 第93-99页 |
| 4.4.1 模糊控制器的工作原理 | 第93页 |
| 4.4.2 模糊控制的特点 | 第93-94页 |
| 4.4.3 模糊PID控制器的结构 | 第94-95页 |
| 4.4.4 模糊PID控制器设计 | 第95-98页 |
| 4.4.4.1 论域的选择及精确量的论域变换 | 第95页 |
| 4.4.4.2 规则库的设计 | 第95-97页 |
| 4.4.4.3 控制器的输出 | 第97-98页 |
| 4.4.5 仿真分析 | 第98-99页 |
| 4.5 本章小结 | 第99-101页 |
| 第5章 液压张力控制策略实际应用 | 第101-115页 |
| 5.1 直拉式冷轧实验机的基本参数 | 第101页 |
| 5.2 直拉式冷轧实验机的主要功能和特点 | 第101-102页 |
| 5.3 冷轧实验工艺流程 | 第102-103页 |
| 5.4 自动控制系统 | 第103-104页 |
| 5.4.1 自动控制系统配置 | 第103页 |
| 5.4.2 通讯方式 | 第103-104页 |
| 5.4.3 人机界面 | 第104页 |
| 5.5 实际应用 | 第104-114页 |
| 5.5.1 高强钢的张力冷轧实验 | 第105-107页 |
| 5.5.2 硅钢的张力冷轧实验 | 第107-108页 |
| 5.5.3 镁合金的微张力实验 | 第108-111页 |
| 5.5.4 钛板的张力冷轧实验 | 第111-114页 |
| 5.6 本章小结 | 第114-115页 |
| 第6章 结论 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-122页 |
| 攻读博士学位期间完成的工作 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 作者简介 | 第125页 |
