| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 海底管道维修技术分类 | 第13-15页 |
| 1.2.2 干式高压焊接方法研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.2.1 干式高压焊接实验系统的研究进展 | 第15-16页 |
| 1.2.2.2 高气压环境下焊接过程熔滴过渡行为特征的研究 | 第16-18页 |
| 1.2.2.3 高气压环境下焊接过程稳定性研究 | 第18-20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 高气压环境焊接实验系统 | 第23-33页 |
| 2.1 高气压环境焊接实验舱系统构成 | 第23-24页 |
| 2.2 高气压环境下焊接实验平台的构建 | 第24-29页 |
| 2.2.1 实验用焊接电源 | 第24-25页 |
| 2.2.2 焊接用三轴运动控制平台的构建 | 第25-26页 |
| 2.2.3 控制系统的编程 | 第26-29页 |
| 2.3 焊接过程信号采集系统 | 第29-32页 |
| 2.3.1 电流电压采集系统 | 第29-31页 |
| 2.3.2 高速摄像系统 | 第31-32页 |
| 2.3.3 视频监控系统 | 第32页 |
| 2.4 本章总结 | 第32-33页 |
| 第三章 高气压环境下脉冲MAG焊稳定性及其电弧电压补偿 | 第33-59页 |
| 3.1 常压环境下脉冲MAG焊接实验研究 | 第33-37页 |
| 3.2 高气压环境下脉冲MAG焊焊接过程稳定性研究 | 第37-48页 |
| 3.2.1 环境压力对脉冲MAG焊电弧及稳定性的影响 | 第37-41页 |
| 3.2.2 环境压力对熔滴过渡的影响 | 第41-48页 |
| 3.3 增加电弧电压对环境气压影响的补偿 | 第48-57页 |
| 3.3.1 0.3MPa压力环境下电弧电压补偿 | 第49-53页 |
| 3.3.2 0.5MPa压力环境下电弧电压补偿 | 第53-57页 |
| 3.4 本章总结 | 第57-59页 |
| 第四章 高压环境脉冲MAG焊气体混合比对焊接稳定性的影响 | 第59-78页 |
| 4.1 高压环境下气体混合比对脉冲MAG焊飞溅率的影响 | 第60-67页 |
| 4.2 高压环境下气体混合比对脉冲MAG焊熔滴过渡及其焊缝熔透成形的影响 | 第67-74页 |
| 4.2.1 气体混合比对脉冲MAG焊熔滴过渡的影响 | 第67-73页 |
| 4.2.2 气体混合比对脉冲MAG焊焊缝熔透成形的影响 | 第73-74页 |
| 4.3 对0.7MPa压力环境下脉冲MAG焊接稳定性及其补偿方式的探索研究 | 第74-77页 |
| 4.4 本章总结 | 第77-78页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 5.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 作者及导师简介 | 第86-89页 |
| 附件 | 第89-90页 |
