| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-40页 |
| 1.1. 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2. 冷轧板形的基本概念 | 第15-18页 |
| 1.2.1. 板形的表示方法 | 第15-17页 |
| 1.2.2. 板形缺陷产生的原因 | 第17-18页 |
| 1.3. 影响冷轧板形的主要因素 | 第18-21页 |
| 1.3.1. 张力 | 第18页 |
| 1.3.2. 轧制力波动 | 第18-19页 |
| 1.3.3. 轧辊凸度变化 | 第19页 |
| 1.3.4. 轧辊压扁 | 第19页 |
| 1.3.5. 来料厚度分布 | 第19-21页 |
| 1.4. 冷轧板形的基本控制方法 | 第21-24页 |
| 1.4.1. 原始辊型设计 | 第22页 |
| 1.4.2. 液压弯辊法 | 第22-23页 |
| 1.4.3. 轧辊倾斜控制 | 第23页 |
| 1.4.4. 轧辊横移法 | 第23-24页 |
| 1.4.5. 工作辊分段冷却控制 | 第24页 |
| 1.5. 冷轧板形控制主要机型及发展现状 | 第24-30页 |
| 1.5.1. HC/UC轧机 | 第25-26页 |
| 1.5.2. CVC轧机 | 第26-27页 |
| 1.5.3. PC轧机 | 第27-28页 |
| 1.5.4. 森吉米尔轧机 | 第28-29页 |
| 1.5.5. 其它类型板形控制技术 | 第29-30页 |
| 1.6. 冷轧板形控制技术的发展现状 | 第30-38页 |
| 1.6.1. 冷轧板形基础理论的研究现状 | 第30-32页 |
| 1.6.2. 冷轧检测技术的研究现状 | 第32-34页 |
| 1.6.3. 冷轧板形控制系统的发展现状 | 第34-38页 |
| 1.7. 本文的主要研究内容 | 第38-40页 |
| 第2章 冷轧带钢板形检测技术研究 | 第40-66页 |
| 2.1. 压磁式板形辊 | 第40-43页 |
| 2.1.1. 压磁式板形辊的结构 | 第40-42页 |
| 2.1.2. 压磁式板形辊的板形检测原理 | 第42-43页 |
| 2.2. 压电式板形辊 | 第43-45页 |
| 2.2.1. 压电式板形辊结构 | 第43-44页 |
| 2.2.2. 压电式板形辊的板形检测原理 | 第44-45页 |
| 2.3. 两种板形辊板形信号处理的区别 | 第45-48页 |
| 2.3.1. 信号传输环节的区别 | 第45-46页 |
| 2.3.2. 信号处理方式的区别 | 第46-48页 |
| 2.4. 板形测量信号处理模型的研究与开发 | 第48-61页 |
| 2.4.1. 板形辊的结构和主要参数 | 第48页 |
| 2.4.2. 板形测量值表达式的推导 | 第48-54页 |
| 2.4.3. 径向力测量值的标定平滑处理 | 第54-55页 |
| 2.4.4. 边部测量段径向力的修正 | 第55-59页 |
| 2.4.5. 板形辊故障测量段处径向力的确定 | 第59-60页 |
| 2.4.6. 带钢横向厚度分布计算 | 第60-61页 |
| 2.5. 板形测量信号处理模型的实际应用效果 | 第61-65页 |
| 2.5.1. 板形测量值的插值转换 | 第61-62页 |
| 2.5.2. 板形测量值计算模型应用效果 | 第62-65页 |
| 2.6. 本章小结 | 第65-66页 |
| 第3章 冷轧板形预设定控制的研究 | 第66-85页 |
| 3.1. 板形设定计算策略 | 第66-68页 |
| 3.2. 板形目标曲线动态补偿设定模型 | 第68-79页 |
| 3.2.1. 板形目标曲线的确定原则 | 第68-69页 |
| 3.2.2. 板形目标曲线的设定方法 | 第69-75页 |
| 3.2.3. 板形目标曲线设定模型的实际应用 | 第75-79页 |
| 3.3. 板形调节机构设定计算的流程 | 第79-82页 |
| 3.3.1. 离散化 | 第79页 |
| 3.3.2. 计算辊缝凸度目标值 | 第79-80页 |
| 3.3.3. 计算板形调控机构的影响系数 | 第80页 |
| 3.3.4. 计算实际辊缝凸度 | 第80-81页 |
| 3.3.5. 计算实际辊缝凸度和目标辊缝凸度之间的偏差 | 第81页 |
| 3.3.6. 计算板形调节机构的设定值 | 第81-82页 |
| 3.4. 轧辊热凸度计算 | 第82-84页 |
| 3.5. 轧辊磨损计算 | 第84页 |
| 3.6. 本章小结 | 第84-85页 |
| 第4章 冷轧板形闭环控制系统的研究 | 第85-107页 |
| 4.1. 板形调控功效系数计算 | 第85-93页 |
| 4.1.1. 板形调控功效系数的定义 | 第86-87页 |
| 4.1.2. 板形调控功效系数的自学习确定 | 第87-93页 |
| 4.2. 多变量最优板形闭环控制 | 第93-104页 |
| 4.2.1. 板形闭环控制策略 | 第93-95页 |
| 4.2.2. 最优控制算法 | 第95-97页 |
| 4.2.3. 闭环控制方式选择 | 第97-104页 |
| 4.3. 板形前馈控制 | 第104-105页 |
| 4.3.1. 板形前馈控制策略 | 第104-105页 |
| 4.3.2. 板形前馈控制模型 | 第105页 |
| 4.4. 本章小结 | 第105-107页 |
| 第5章 板形闭环控制系统核心模型的研究 | 第107-136页 |
| 5.1. 中间辊横移速度控制模型研究 | 第107-112页 |
| 5.1.1. UCM轧机中间辊初始位置计算 | 第107-108页 |
| 5.1.2. 中间辊横移阻力的确定 | 第108-110页 |
| 5.1.3. 中间辊横移速度的设定 | 第110-112页 |
| 5.2. 板形调节机构动态替代控制技术研究 | 第112-120页 |
| 5.2.1. 工作辊弯辊超限时的替代板形调节机构选择 | 第113页 |
| 5.2.2. 工作辊弯辊与其它替代执行器的在线控制模型 | 第113-115页 |
| 5.2.3. 工作辊弯辊超限替代模型的制定 | 第115-119页 |
| 5.2.4. 模型的应用效果 | 第119-120页 |
| 5.3. 非对称弯辊控制技术研究 | 第120-127页 |
| 5.3.1. 非对称弯辊的工作原理 | 第121-122页 |
| 5.3.2. 非对称弯辊的板形调控功效 | 第122-124页 |
| 5.3.3. 非对称弯辊控制对辊间压力分布的影响 | 第124-125页 |
| 5.3.4. 非对称弯辊与轧辊倾斜控制的选择 | 第125-126页 |
| 5.3.5. 现场应用效果 | 第126-127页 |
| 5.4. 工作辊分段冷却控制研究 | 第127-135页 |
| 5.4.1. 冷却控制原理 | 第128-129页 |
| 5.4.2. 模糊控制器的设计 | 第129-135页 |
| 5.5. 本章小结 | 第135-136页 |
| 第6章 冷轧板形控制系统的工业应用 | 第136-158页 |
| 6.1. 应用背景 | 第136-140页 |
| 6.1.1. 产品方案 | 第136-137页 |
| 6.1.2. 冷轧机的主要技术参数 | 第137-139页 |
| 6.1.3. 板形辊的主要技术参数 | 第139-140页 |
| 6.2. 板形控制系统硬件配置方案 | 第140-144页 |
| 6.2.1. 板形控制系统硬件配置 | 第140-143页 |
| 6.2.2. 板形控制系统通信方案 | 第143-144页 |
| 6.3. 板形控制系统软件的开发 | 第144-145页 |
| 6.4. 板形控制系统的离线测试 | 第145-146页 |
| 6.5. 板形控制效果分析 | 第146-157页 |
| 6.5.1. 常规轧制过程的板形控制效果 | 第146-152页 |
| 6.5.2. 超薄规格带钢的板形控制效果 | 第152-157页 |
| 6.6. 本章小结 | 第157-158页 |
| 第7章 结论 | 第158-160页 |
| 参考文献 | 第160-169页 |
| 攻读博士学位期间完成的工作 | 第169-171页 |
| 致谢 | 第171-172页 |
| 作者简介 | 第172页 |
