复杂场景下运动目标检测与跟踪方法的研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 目标检测国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 目标跟踪国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究工作 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-15页 |
| 2 运动目标检测与跟踪技术理论基础 | 第15-33页 |
| 2.1 图像预处理技术 | 第15-23页 |
| 2.1.1 图像去噪 | 第15-18页 |
| 2.1.2 图像增强 | 第18-20页 |
| 2.1.3 图像灰度化和二值化 | 第20-22页 |
| 2.1.4 形态学处理 | 第22-23页 |
| 2.2 运动目标检测方法概述 | 第23-29页 |
| 2.2.1 常用的目标检测方法 | 第24-27页 |
| 2.2.2 背景建模方法 | 第27-29页 |
| 2.3 运动目标跟踪方法概述 | 第29-32页 |
| 2.3.1 常用的目标跟踪方法 | 第30-31页 |
| 2.3.2 目标跟踪的研究难点 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于改进的混合高斯模型的检测方法 | 第33-43页 |
| 3.1 高斯建模概述 | 第33-36页 |
| 3.1.1 单高斯背景建模 | 第33-34页 |
| 3.1.2 混合高斯建模原理 | 第34页 |
| 3.1.3 混合高斯建模的参数估计 | 第34-36页 |
| 3.2 混合高斯实现及存在的问题 | 第36-38页 |
| 3.2.1 混合高斯建模的实现过程 | 第36-37页 |
| 3.2.2 混合高斯存在的问题 | 第37-38页 |
| 3.3 改进的混合高斯模型 | 第38-41页 |
| 3.3.1 基于光照变化的改进策略 | 第38-39页 |
| 3.3.2 基于突发运动的改进策略 | 第39-40页 |
| 3.3.3 阴影消除策略 | 第40-41页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 改进的均值漂移跟踪算法 | 第43-57页 |
| 4.1 MEAN-SHIFT算法 | 第43-44页 |
| 4.1.1 多维空间下的密度估计 | 第43页 |
| 4.1.2 Mean-shift向量计算 | 第43-44页 |
| 4.2 均值漂移算法改进策略 | 第44-51页 |
| 4.2.1 算法概述和实现 | 第45-47页 |
| 4.2.2 前景提取和分块原则 | 第47-49页 |
| 4.2.3 改进算法的收敛性 | 第49-51页 |
| 4.3 目标模版和权值更新 | 第51-52页 |
| 4.3.1 遮挡检测 | 第51-52页 |
| 4.3.2 子块权重分配 | 第52页 |
| 4.3.3 目标模版更新 | 第52页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第52-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第57-58页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第63-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65页 |
