| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 高超声速飞行器的研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 高超声速飞行器研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 高超声速飞行器的控制方法概述 | 第15-17页 |
| 1.3.1 线性控制 | 第15-16页 |
| 1.3.2 非线性控制 | 第16-17页 |
| 1.3.3 智能控制 | 第17页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 高超声速飞行器模型分析 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 高超声速飞行器基本结构和参数 | 第19-21页 |
| 2.3 飞行力学基本概念 | 第21-22页 |
| 2.3.1 坐标定义 | 第21页 |
| 2.3.2 常用角度定义 | 第21-22页 |
| 2.4 高超声速飞行器运动方程 | 第22-25页 |
| 2.5 各个子模型 | 第25-27页 |
| 2.5.1 空气动力和力矩计算 | 第25-26页 |
| 2.5.2 发动机和推力模型 | 第26-27页 |
| 2.5.3 转动惯量模型 | 第27页 |
| 2.6 高超声速飞行器纵向模型 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于输入-输出线性化的高超声速飞行器自适应滑模控制器的设计 | 第29-49页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 输入-输出精确线性化和变结构控制理论基础知识 | 第29-32页 |
| 3.2.1 输入-输出精确线性化方法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 滑模变结构理论基础 | 第30-32页 |
| 3.3 高超声速飞行器滑模变结构控制器的设计 | 第32-41页 |
| 3.3.1 高超声速飞行器的输入-输出线性化 | 第32-38页 |
| 3.3.2 高超声速飞行器滑模变结构控制器的设计 | 第38-41页 |
| 3.4 高超声速飞行器自适应滑模控制器的设计 | 第41-47页 |
| 3.4.1 参数估计与稳定性分析 | 第41-43页 |
| 3.4.2 仿真与分析 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于小扰动线性化的高超声速飞行器最优鲁棒伺服系统的设计 | 第49-65页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 LQR最优控制和内模原理基础知识 | 第49-51页 |
| 4.2.1 LQR最优控制理论 | 第49-50页 |
| 4.2.2 内模原理 | 第50-51页 |
| 4.3 高超声速飞行器LQR控制器设计 | 第51-57页 |
| 4.3.1 高超声速飞行器纵向模型的小扰动线性化 | 第51-53页 |
| 4.3.2 高超声速飞行器LQR控制器设计 | 第53-54页 |
| 4.3.3 仿真与分析 | 第54-57页 |
| 4.4 高超声速飞行器最优鲁棒伺服系统的设计 | 第57-64页 |
| 4.4.1 最优鲁棒伺服系统的设计 | 第57-60页 |
| 4.4.2 仿真与分析 | 第60-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 本文的主要工作 | 第65页 |
| 5.2 工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 参加科研情况说明 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
